Drake
call_matlab.cc File Reference
#include "drake/common/proto/call_matlab.h"
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <cstring>
#include <fstream>
#include <limits>
#include <string>
#include "google/protobuf/io/coded_stream.h"
#include "google/protobuf/io/zero_copy_stream_impl.h"
#include "drake/common/drake_assert.h"
#include "drake/common/never_destroyed.h"
Include dependency graph for call_matlab.cc:

Namespaces

 drake
 
 drake::common
 

Functions

void ToMatlabArray (const MatlabRemoteVariable &var, MatlabArray *matlab_array)
 
void ToMatlabArray (double var, MatlabArray *matlab_array)
 
void ToMatlabArray (const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &mat, MatlabArray *matlab_array)
 
void ToMatlabArray (const Eigen::Ref< const Eigen::Matrix< bool, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >> &mat, MatlabArray *matlab_array)
 
void ToMatlabArray (const std::string &str, MatlabArray *matlab_array)
 

Variables

static int globally_unique_id = 0