Drake
Bounds Struct Reference

#include <drake/systems/controllers/QPCommon.h>

Collaboration diagram for Bounds:
[legend]

Public Member Functions

 Bounds (const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &min_, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &max_)
 

Public Attributes

Eigen::VectorXd min
 
Eigen::VectorXd max
 

Friends

bool operator== (const Bounds &lhs, const Bounds &rhs)
 

Constructor & Destructor Documentation

Bounds ( const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &  min_,
const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &  max_ 
)
inline

Friends And Related Function Documentation

bool operator== ( const Bounds lhs,
const Bounds rhs 
)
friend

Member Data Documentation

Eigen::VectorXd max
Eigen::VectorXd min

The documentation for this struct was generated from the following file: