JointSoftLimitParams Struct Reference

#include <drake/systems/controllers/QPCommon.h>

Collaboration diagram for JointSoftLimitParams:

Public Member Functions

 JointSoftLimitParams (const RigidBodyTree< double > &robot)

Public Attributes

Eigen::Matrix< bool, Eigen::Dynamic, 1 > enabled
Eigen::VectorXi disable_when_body_in_support
Eigen::VectorXd lb
Eigen::VectorXd ub
Eigen::VectorXd kp
Eigen::VectorXd kd
Eigen::VectorXd weight
Eigen::VectorXd k_logistic


bool operator== (const JointSoftLimitParams &lhs, const JointSoftLimitParams &rhs)

Constructor & Destructor Documentation

JointSoftLimitParams ( const RigidBodyTree< double > &  robot)

Friends And Related Function Documentation

bool operator== ( const JointSoftLimitParams lhs,
const JointSoftLimitParams rhs 

Member Data Documentation

Eigen::VectorXi disable_when_body_in_support
Eigen::Matrix<bool, Eigen::Dynamic, 1> enabled
Eigen::VectorXd k_logistic
Eigen::VectorXd kd
Eigen::VectorXd kp
Eigen::VectorXd lb
Eigen::VectorXd ub
Eigen::VectorXd weight

The documentation for this struct was generated from the following file: