Drake
QPControllerDebugData Struct Reference

#include <systems/controllers/QPCommon.h>

Collaboration diagram for QPControllerDebugData:
[legend]

Public Attributes

drake::eigen_aligned_std_vector< SupportStateElementactive_supports
 
int nc
 
Eigen::MatrixXd normals
 
Eigen::MatrixXd B
 
Eigen::VectorXd alpha
 
Eigen::VectorXd f
 
Eigen::MatrixXd Aeq
 
Eigen::VectorXd beq
 
Eigen::MatrixXd Ain_lb_ub
 
Eigen::VectorXd bin_lb_ub
 
Eigen::MatrixXd Qnfdiag
 
Eigen::MatrixXd Qneps
 
Eigen::VectorXd x_bar
 
Eigen::MatrixXd S
 
Eigen::VectorXd s1
 
Eigen::VectorXd s1dot
 
double s2dot
 
Eigen::MatrixXd A_ls
 
Eigen::MatrixXd B_ls
 
Eigen::MatrixXd Jcom
 
Eigen::VectorXd Jcomdotv
 
Eigen::VectorXd beta
 

Member Data Documentation

Eigen::MatrixXd A_ls
Eigen::MatrixXd Aeq
Eigen::MatrixXd Ain_lb_ub
Eigen::VectorXd alpha
Eigen::MatrixXd B
Eigen::MatrixXd B_ls
Eigen::VectorXd beq
Eigen::VectorXd beta
Eigen::VectorXd bin_lb_ub
Eigen::VectorXd f
Eigen::MatrixXd Jcom
Eigen::VectorXd Jcomdotv
int nc
Eigen::MatrixXd normals
Eigen::MatrixXd Qneps
Eigen::MatrixXd Qnfdiag
Eigen::MatrixXd S
Eigen::VectorXd s1
Eigen::VectorXd s1dot
double s2dot
Eigen::VectorXd x_bar

The documentation for this struct was generated from the following file: