QPControllerDebugData Struct Reference

#include <drake/systems/controllers/QPCommon.h>

Public Attributes

drake::eigen_aligned_std_vector< SupportStateElementactive_supports
int nc
Eigen::MatrixXd normals
Eigen::MatrixXd B
Eigen::VectorXd alpha
Eigen::VectorXd f
Eigen::MatrixXd Aeq
Eigen::VectorXd beq
Eigen::MatrixXd Ain_lb_ub
Eigen::VectorXd bin_lb_ub
Eigen::MatrixXd Qnfdiag
Eigen::MatrixXd Qneps
Eigen::VectorXd x_bar
Eigen::MatrixXd S
Eigen::VectorXd s1
Eigen::VectorXd s1dot
double s2dot
Eigen::MatrixXd A_ls
Eigen::MatrixXd B_ls
Eigen::MatrixXd Jcom
Eigen::VectorXd Jcomdotv
Eigen::VectorXd beta

Member Data Documentation

Eigen::MatrixXd A_ls
Eigen::MatrixXd Aeq
Eigen::MatrixXd Ain_lb_ub
Eigen::VectorXd alpha
Eigen::MatrixXd B
Eigen::MatrixXd B_ls
Eigen::VectorXd beq
Eigen::VectorXd beta
Eigen::VectorXd bin_lb_ub
Eigen::VectorXd f
Eigen::MatrixXd Jcom
Eigen::VectorXd Jcomdotv
int nc
Eigen::MatrixXd normals
Eigen::MatrixXd Qneps
Eigen::MatrixXd Qnfdiag
Eigen::MatrixXd S
Eigen::VectorXd s1
Eigen::VectorXd s1dot
double s2dot
Eigen::VectorXd x_bar

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