Drake
QPControllerOutput Struct Reference

#include <drake/systems/controllers/QPCommon.h>

Public Attributes

Eigen::VectorXd q_ref
 
Eigen::VectorXd qd_ref
 
Eigen::VectorXd qdd
 
Eigen::VectorXd u
 

Member Data Documentation

◆ q_ref

Eigen::VectorXd q_ref

◆ qd_ref

Eigen::VectorXd qd_ref

◆ qdd

Eigen::VectorXd qdd

◆ u

Eigen::VectorXd u

The documentation for this struct was generated from the following file: