TVLQRData Struct Reference

#include <drake/systems/controllers/zmpUtil.h>

Public Attributes

Eigen::MatrixXd A
Eigen::MatrixXd B
Eigen::MatrixXd C
Eigen::MatrixXd D
Eigen::MatrixXd Qy
Eigen::MatrixXd R
Eigen::VectorXd u0
Eigen::MatrixXd Q1
Eigen::MatrixXd R1
Eigen::MatrixXd N

Member Data Documentation

Eigen::MatrixXd A
Eigen::MatrixXd B
Eigen::MatrixXd C
Eigen::MatrixXd D
Eigen::MatrixXd N
Eigen::MatrixXd Q1
Eigen::MatrixXd Qy
Eigen::MatrixXd R
Eigen::MatrixXd R1
Eigen::VectorXd u0

The documentation for this struct was generated from the following file: