Drake
MatrixData Struct Reference

#include <systems/primitives/test/piecewise_linear_affine_test.h>

Collaboration diagram for MatrixData:
[legend]

Public Member Functions

 MatrixData ()
 
 MatrixData (const std::vector< double > &times_in, const std::vector< Eigen::MatrixXd > &Avec_in, const std::vector< Eigen::MatrixXd > &Bvec_in, const std::vector< Eigen::MatrixXd > &f0vec_in, const std::vector< Eigen::MatrixXd > &Cvec_in, const std::vector< Eigen::MatrixXd > &Dvec_in, const std::vector< Eigen::MatrixXd > &y0vec_in)
 Fully-parameterized constructor. More...
 

Public Attributes

std::vector< doubletimes {}
 
std::vector< Eigen::MatrixXd > Avec
 
std::vector< Eigen::MatrixXd > Bvec
 
std::vector< Eigen::MatrixXd > f0vec
 
std::vector< Eigen::MatrixXd > Cvec
 
std::vector< Eigen::MatrixXd > Dvec
 
std::vector< Eigen::MatrixXd > y0vec
 

Constructor & Destructor Documentation

MatrixData ( )
inline
MatrixData ( const std::vector< double > &  times_in,
const std::vector< Eigen::MatrixXd > &  Avec_in,
const std::vector< Eigen::MatrixXd > &  Bvec_in,
const std::vector< Eigen::MatrixXd > &  f0vec_in,
const std::vector< Eigen::MatrixXd > &  Cvec_in,
const std::vector< Eigen::MatrixXd > &  Dvec_in,
const std::vector< Eigen::MatrixXd > &  y0vec_in 
)
inline

Fully-parameterized constructor.

Member Data Documentation

std::vector<Eigen::MatrixXd> Avec
std::vector<Eigen::MatrixXd> Bvec
std::vector<Eigen::MatrixXd> Cvec
std::vector<Eigen::MatrixXd> Dvec
std::vector<Eigen::MatrixXd> f0vec
std::vector<double> times {}
std::vector<Eigen::MatrixXd> y0vec

The documentation for this struct was generated from the following file: