Drake
symbolic_expression_transform_test.cc File Reference
Include dependency graph for symbolic_expression_transform_test.cc:

Namespaces

 drake
 
 drake::symbolic
 

Variable Documentation

◆ affine_

Eigen::Transform<double, 3, Eigen::Affine, Eigen::DontAlign> affine_
protected

◆ affine_compact_

Eigen::Transform<double, 3, Eigen::AffineCompact, Eigen::DontAlign> affine_compact_
protected

◆ isometry_

Eigen::Transform<double, 3, Eigen::Isometry, Eigen::DontAlign> isometry_
protected

◆ projective_

Eigen::Transform<double, 3, Eigen::Projective, Eigen::DontAlign> projective_
protected

◆ R1_

RotationMatrixd R1_
protected

◆ R2_

RotationMatrixd R2_
protected