Drake
symbolic_expression_transform_test.cc File Reference
#include <gtest/gtest.h>
#include "drake/common/eigen_types.h"
#include "drake/common/symbolic.h"
#include "drake/math/rotation_matrix.h"
Include dependency graph for symbolic_expression_transform_test.cc:

Namespaces

 drake
 
 drake::symbolic
 

Variable Documentation

Eigen::Transform<double, 3, Eigen::Affine, Eigen::DontAlign> affine_
protected
Eigen::Transform<double, 3, Eigen::AffineCompact, Eigen::DontAlign> affine_compact_
protected
Eigen::Transform<double, 3, Eigen::Isometry, Eigen::DontAlign> isometry_
protected
Eigen::Transform<double, 3, Eigen::Projective, Eigen::DontAlign> projective_
protected
Eigen::Matrix3d R1_
protected
Eigen::Matrix3d R2_
protected