Drake
QPControllerDebugData Struct Reference

#include <drake/attic/systems/controllers/QPCommon.h>

Public Attributes

drake::eigen_aligned_std_vector< SupportStateElementactive_supports
 
int nc
 
Eigen::MatrixXd normals
 
Eigen::MatrixXd B
 
Eigen::VectorXd alpha
 
Eigen::VectorXd f
 
Eigen::MatrixXd Aeq
 
Eigen::VectorXd beq
 
Eigen::MatrixXd Ain_lb_ub
 
Eigen::VectorXd bin_lb_ub
 
Eigen::MatrixXd Qnfdiag
 
Eigen::MatrixXd Qneps
 
Eigen::VectorXd x_bar
 
Eigen::MatrixXd S
 
Eigen::VectorXd s1
 
Eigen::VectorXd s1dot
 
double s2dot
 
Eigen::MatrixXd A_ls
 
Eigen::MatrixXd B_ls
 
Eigen::MatrixXd Jcom
 
Eigen::VectorXd Jcomdotv
 
Eigen::VectorXd beta
 

Member Data Documentation

◆ A_ls

Eigen::MatrixXd A_ls

◆ active_supports

◆ Aeq

Eigen::MatrixXd Aeq

◆ Ain_lb_ub

Eigen::MatrixXd Ain_lb_ub

◆ alpha

Eigen::VectorXd alpha

◆ B

Eigen::MatrixXd B

◆ B_ls

Eigen::MatrixXd B_ls

◆ beq

Eigen::VectorXd beq

◆ beta

Eigen::VectorXd beta

◆ bin_lb_ub

Eigen::VectorXd bin_lb_ub

◆ f

Eigen::VectorXd f

◆ Jcom

Eigen::MatrixXd Jcom

◆ Jcomdotv

Eigen::VectorXd Jcomdotv

◆ nc

int nc

◆ normals

Eigen::MatrixXd normals

◆ Qneps

Eigen::MatrixXd Qneps

◆ Qnfdiag

Eigen::MatrixXd Qnfdiag

◆ S

Eigen::MatrixXd S

◆ s1

Eigen::VectorXd s1

◆ s1dot

Eigen::VectorXd s1dot

◆ s2dot

double s2dot

◆ x_bar

Eigen::VectorXd x_bar

The documentation for this struct was generated from the following file: