TVLQRData Struct Reference

#include <drake/attic/systems/controllers/zmpUtil.h>

Public Attributes

Eigen::MatrixXd A
Eigen::MatrixXd B
Eigen::MatrixXd C
Eigen::MatrixXd D
Eigen::MatrixXd Qy
Eigen::MatrixXd R
Eigen::VectorXd u0
Eigen::MatrixXd Q1
Eigen::MatrixXd R1
Eigen::MatrixXd N

Member Data Documentation

◆ A

Eigen::MatrixXd A

◆ B

Eigen::MatrixXd B

◆ C

Eigen::MatrixXd C

◆ D

Eigen::MatrixXd D

◆ N

Eigen::MatrixXd N

◆ Q1

Eigen::MatrixXd Q1

◆ Qy

Eigen::MatrixXd Qy

◆ R

Eigen::MatrixXd R

◆ R1

Eigen::MatrixXd R1

◆ u0

Eigen::VectorXd u0

The documentation for this struct was generated from the following file: