Drake
Drake C++ Documentation
SpatialMomentum< T > Member List

This is the complete list of members for SpatialMomentum< T >, including all inherited members.

CoeffsEigenType typedefSpatialVector< SpatialMomentum, T >
data() constSpatialVector< SpatialMomentum, T >
dot(const SpatialVelocity< T > &velocity) constSpatialMomentum< T >
get_coeffs()SpatialVector< SpatialMomentum, T >
get_coeffs() constSpatialVector< SpatialMomentum, T >
GetMaximumAbsoluteDifferences(const SpatialQuantity &other) constSpatialVector< SpatialMomentum, T >
IsApprox(const SpatialQuantity &other, double tolerance=std::numeric_limits< double >::epsilon()) constSpatialVector< SpatialMomentum, T >
IsNearlyEqualWithinAbsoluteTolerance(const SpatialQuantity &other, double rotational_tolerance, double translational_tolerance) constSpatialVector< SpatialMomentum, T >
kRotationSize enum valueSpatialVector< SpatialMomentum, T >
kSpatialVectorSize enum valueSpatialVector< SpatialMomentum, T >
kTranslationSize enum valueSpatialVector< SpatialMomentum, T >
mutable_data()SpatialVector< SpatialMomentum, T >
operator *=(const T &s)SpatialVector< SpatialMomentum, T >
operator+(const SpatialMomentum< T > &L1_E, const SpatialMomentum< T > &L2_E)SpatialMomentum< T >related
operator+=(const SpatialQuantity &V)SpatialVector< SpatialMomentum, T >
operator-(const SpatialMomentum< T > &L1_E, const SpatialMomentum< T > &L2_E)SpatialMomentum< T >related
SpatialVector< SpatialMomentum, T >::operator-() constSpatialVector< SpatialMomentum, T >
operator-=(const SpatialQuantity &V)SpatialVector< SpatialMomentum, T >
operator<<(std::ostream &o, const SpatialVector< SpatialQuantity, T > &V)SpatialVector< SpatialMomentum, T >related
operator=(const SpatialMomentum &)=defaultSpatialMomentum< T >
operator=(SpatialMomentum &&)=defaultSpatialMomentum< T >
SpatialVector< SpatialMomentum, T >::operator=(const SpatialVector &)=defaultSpatialVector< SpatialMomentum, T >
SpatialVector< SpatialMomentum, T >::operator=(SpatialVector &&)=defaultSpatialVector< SpatialMomentum, T >
operator[](int i) constSpatialVector< SpatialMomentum, T >
operator[](int i)SpatialVector< SpatialMomentum, T >
rotational() constSpatialVector< SpatialMomentum, T >
rotational()SpatialVector< SpatialMomentum, T >
SetNaN()SpatialVector< SpatialMomentum, T >
SetZero()SpatialVector< SpatialMomentum, T >
Shift(const Vector3< T > &offset) constSpatialMomentum< T >
ShiftInPlace(const Vector3< T > &offset)SpatialMomentum< T >
size() constSpatialVector< SpatialMomentum, T >
SpatialMomentum(const SpatialMomentum &)=defaultSpatialMomentum< T >
SpatialMomentum(SpatialMomentum &&)=defaultSpatialMomentum< T >
SpatialMomentum()SpatialMomentum< T >
SpatialMomentum(const Eigen::Ref< const Vector3< T >> &h, const Eigen::Ref< const Vector3< T >> &l)SpatialMomentum< T >
SpatialMomentum(const Eigen::MatrixBase< Derived > &L)SpatialMomentum< T >explicit
SpatialQuantity typedefSpatialVector< SpatialMomentum, T >
SpatialVector(const SpatialVector &)=defaultSpatialVector< SpatialMomentum, T >
SpatialVector(SpatialVector &&)=defaultSpatialVector< SpatialMomentum, T >
SpatialVector()SpatialVector< SpatialMomentum, T >
SpatialVector(const Eigen::Ref< const Vector3< T >> &w, const Eigen::Ref< const Vector3< T >> &v)SpatialVector< SpatialMomentum, T >
SpatialVector(const Eigen::MatrixBase< OtherDerived > &V)SpatialVector< SpatialMomentum, T >explicit
translational() constSpatialVector< SpatialMomentum, T >
translational()SpatialVector< SpatialMomentum, T >
Zero()SpatialVector< SpatialMomentum, T >static