ZmpPlanner Member List

This is the complete list of members for ZmpPlanner, including all inherited members.

comdd_to_cop(const Eigen::Vector4d &x, const Eigen::Vector2d &u) const	ZmpPlanner
ComputeOptimalCoMdd(double time, const Eigen::Vector4d &x) const	ZmpPlanner
get_A() const	ZmpPlanner
get_B() const	ZmpPlanner
get_C() const	ZmpPlanner
get_D() const	ZmpPlanner
get_desired_zmp(double time) const	ZmpPlanner
get_desired_zmp() const	ZmpPlanner
get_final_desired_zmp() const	ZmpPlanner
get_nominal_com(double time) const	ZmpPlanner
get_nominal_com() const	ZmpPlanner
get_nominal_comd(double time) const	ZmpPlanner
get_nominal_comd() const	ZmpPlanner
get_nominal_comdd(double time) const	ZmpPlanner
get_nominal_comdd() const	ZmpPlanner
get_Qy() const	ZmpPlanner
get_R() const	ZmpPlanner
get_Vx() const	ZmpPlanner
get_Vx(double time) const	ZmpPlanner
get_Vxx() const	ZmpPlanner
has_planned() const	ZmpPlanner
operator=(const ZmpPlanner &)=default	ZmpPlanner
operator=(ZmpPlanner &&)=default	ZmpPlanner
Plan(const trajectories::PiecewisePolynomial< double > &zmp_d, const Eigen::Vector4d &x0, double height, double gravity=9.81, const Eigen::Matrix2d &Qy=Eigen::Matrix2d::Identity(), const Eigen::Matrix2d &R=0.1 *Eigen::Matrix2d::Identity())	ZmpPlanner
ZmpPlanner(const ZmpPlanner &)=default	ZmpPlanner
ZmpPlanner(ZmpPlanner &&)=default	ZmpPlanner
ZmpPlanner()=default	ZmpPlanner