Here is a list of all namespace functions with links to the namespace documentation for each function:

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• if_then_else() : drake, drake::symbolic
• InitializeAutoDiff() : drake::math
• InitializeAutoDiffTuple() : drake::math
• intersect() : drake::symbolic
• intRange() : drake::math
• Iris() : drake::geometry::optimization
• IrisInConfigurationSpace() : drake::geometry::optimization
• IrisInConfigurationSpaceFromCliqueCover() : drake::planning
• IrisNp() : drake::geometry::optimization
• IrisNp2() : drake::planning
• IrisZo() : drake::planning
• is_abs() : drake::symbolic
• is_acos() : drake::symbolic
• is_addition() : drake::symbolic
• is_approx_equal_abstol() : drake
• is_asin() : drake::symbolic
• is_atan() : drake::symbolic
• is_atan2() : drake::symbolic
• is_binary() : drake::symbolic
• is_ceil() : drake::symbolic
• is_conjunction() : drake::symbolic
• is_constant() : drake::symbolic
• is_cos() : drake::symbolic
• is_cosh() : drake::symbolic
• is_disjunction() : drake::symbolic
• is_division() : drake::symbolic
• is_equal_to() : drake::symbolic
• is_exp() : drake::symbolic
• is_false() : drake::symbolic
• is_floor() : drake::symbolic
• is_forall() : drake::symbolic
• is_greater_than() : drake::symbolic
• is_greater_than_or_equal_to() : drake::symbolic
• is_if_then_else() : drake::symbolic
• is_integer() : drake::symbolic
• is_isnan() : drake::symbolic
• is_less_than() : drake::symbolic
• is_less_than_or_equal_to() : drake::symbolic
• is_log() : drake::symbolic
• is_max() : drake::symbolic
• is_min() : drake::symbolic
• is_multiplication() : drake::symbolic
• is_nan() : drake::symbolic
• is_nary() : drake::symbolic
• is_neg_one() : drake::symbolic
• is_negation() : drake::symbolic
• is_non_negative_integer() : drake::symbolic
• is_not_equal_to() : drake::symbolic
• is_one() : drake::symbolic
• is_positive_integer() : drake::symbolic
• is_positive_semidefinite() : drake::symbolic
• is_pow() : drake::symbolic
• is_quaternion_in_canonical_form() : drake::math
• is_relational() : drake::symbolic
• is_sin() : drake::symbolic
• is_sinh() : drake::symbolic
• is_sqrt() : drake::symbolic
• is_tan() : drake::symbolic
• is_tanh() : drake::symbolic
• is_true() : drake::symbolic
• is_two() : drake::symbolic
• is_unary() : drake::symbolic
• is_uninterpreted_function() : drake::symbolic
• is_variable() : drake::symbolic
• is_zero() : drake::symbolic
• IsAffine() : drake::symbolic
• IsApproxEqualAbsTolWithPermutedColumns() : drake
• IsBothQuaternionAndQuaternionDtOK() : drake::math
• IsControllable() : drake::systems
• IsDetectable() : drake::systems
• IsDeterministic() : drake::schema
• isfinite() : drake::symbolic
• isinf() : drake::symbolic
• isnan() : drake::symbolic
• IsObservable() : drake::systems
• IsPositiveDefinite() : drake::math
• IsQuaternionAndQuaternionDtEqualAngularVelocityExpressedInB() : drake::math
• IsQuaternionValid() : drake::math
• IsScalarTypeSupportedByIntegrator() : drake::systems
• IsStabilizable() : drake::systems
• IsSymmetric() : drake::math