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| Eigen::MatrixXd | ContinuousAlgebraicRiccatiEquation (const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &A, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &B, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &Q, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &R) |
| | Computes the unique stabilizing solution S to the continuous-time algebraic Riccati equation: More...
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| Eigen::MatrixXd | ContinuousAlgebraicRiccatiEquation (const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &A, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &B, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &Q, const Eigen::LLT< Eigen::MatrixXd > &R_cholesky) |
| | This is functionally the same as ContinuousAlgebraicRiccatiEquation(A, B, Q, R). More...
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