Here is a list of all enum values with links to the classes they belong to:

• kBackSide : Meshcat
• kDidNothing : EventStatus
• kDoubleSide : Meshcat
• kEventHandlerFailed : SimulatorStatus
• kFailed : EventStatus
• kFrontSide : Meshcat
• kGeometricMean : CspaceFreePolytope
• kGravityCompensation : InverseDynamics< T >
• kInverseDynamics : InverseDynamics< T >
• kLoopOnce : MeshcatAnimation
• kLoopPingPong : MeshcatAnimation
• kLoopRepeat : MeshcatAnimation
• kReachedBoundaryTime : IntegratorBase< T >, SimulatorStatus
• kReachedPublishTime : IntegratorBase< T >
• kReachedStepLimit : IntegratorBase< T >
• kReachedTermination : EventStatus
• kReachedTerminationCondition : SimulatorStatus
• kReachedUpdateTime : IntegratorBase< T >
• kReachedZeroCrossing : IntegratorBase< T >
• kRotationSize : SpatialVector< SV, T >
• kSpatialVectorSize : SpatialVector< SV, T >
• kSucceeded : EventStatus
• kSum : CspaceFreePolytope
• kTimeHasAdvanced : IntegratorBase< T >
• kTranslationSize : SpatialVector< SV, T >