#include <Eigen/Core>Namespaces | |
| drake | |
| drake::solvers | |
Functions | |
| Eigen::Matrix< int, -1, -1, Eigen::RowMajor > | EnumerateIntegerSolutions (const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXi > &A, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXi > &b, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXi > &lower_bound, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXi > &upper_bound) |
| Finds all integer solutions x to the linear inequalities. More... | |