Here is a list of all namespace functions with links to the namespace documentation for each function:

- d -

• DecodeLcmMessage() : drake::lcm
• DecomposeAffineExpression() : drake::symbolic
• DecomposeAffineExpressions() : drake::symbolic
• DecomposeL2NormExpression() : drake::symbolic
• DecomposeLinearExpressions() : drake::symbolic
• DecomposeLumpedParameters() : drake::symbolic
• DecomposeNonConvexQuadraticForm() : drake::solvers
• DecomposePositiveQuadraticForm() : drake::math
• DecomposePSDmatrixIntoXtransposeTimesX() : drake::math
• DecomposeQuadraticPolynomial() : drake::symbolic
• default_model_instance() : drake::multibody
• DifferentiableNorm() : drake::math
• DiscardGradient() : drake::math
• DiscardZeroGradient() : drake::math
• DiscreteAlgebraicRiccatiEquation() : drake::math
• DiscreteTimeApproximation() : drake::systems
• DiscreteTimeLinearQuadraticRegulator() : drake::systems::controllers
• DiscreteTimeSteadyStateKalmanFilter() : drake::systems::estimators
• DistanceToHalfspace() : drake::geometry::optimization
• DoDifferentialInverseKinematics() : drake::multibody
• dquat2rotmat() : drake::math
• drotmat2quat() : drake::math
• drotmat2rpy() : drake::math
• dynamic_pointer_cast() : drake
• dynamic_pointer_cast_or_throw() : drake