CollisionCheckerTestConfigurationData Struct Reference

#include <drake/planning/test_utilities/collision_checker_abstract_test_suite.h>

Public Member Functions
	CollisionCheckerTestConfigurationData ()

Public Attributes
const Eigen::VectorXd	q1 {Eigen::VectorXd::Zero(7)}
Eigen::VectorXd	q2 {Eigen::VectorXd::Zero(7)}
Eigen::VectorXd	q3 {Eigen::VectorXd::Zero(7)}
Eigen::VectorXd	q4 {Eigen::VectorXd::Zero(7)}
std::vector< Eigen::VectorXd >	configs
std::vector< std::pair< Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd > >	edges

Constructor & Destructor Documentation

CollisionCheckerTestConfigurationData()

CollisionCheckerTestConfigurationData

(

)

Member Data Documentation

configs

std::vector<Eigen::VectorXd> configs

edges

std::vector<std::pair<Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd> > edges

q1

const Eigen::VectorXd q1 {Eigen::VectorXd::Zero(7)}

q2

Eigen::VectorXd q2 {Eigen::VectorXd::Zero(7)}

q3

Eigen::VectorXd q3 {Eigen::VectorXd::Zero(7)}

q4

Eigen::VectorXd q4 {Eigen::VectorXd::Zero(7)}

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The documentation for this struct was generated from the following file:

• drake/planning/test_utilities/collision_checker_abstract_test_suite.h