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| LinearQuadraticRegulatorResult | LinearQuadraticRegulator (const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &A, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &B, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &Q, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &R, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &N=Eigen::Matrix< double, 0, 0 >::Zero(), const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &F=Eigen::Matrix< double, 0, 0 >::Zero()) |
| | Computes the optimal feedback controller, u=-Kx, and the optimal cost-to-go J = x'Sx for the problem: More...
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| LinearQuadraticRegulatorResult | DiscreteTimeLinearQuadraticRegulator (const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &A, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &B, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &Q, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &R) |
| | Computes the optimal feedback controller, u=-Kx, and the optimal cost-to-go J = x'Sx for the problem: More...
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| std::unique_ptr< LinearSystem< double > > | LinearQuadraticRegulator (const LinearSystem< double > &system, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &Q, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &R, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &N=Eigen::Matrix< double, 0, 0 >::Zero()) |
| | Creates a system that implements the optimal time-invariant linear quadratic regulator (LQR). More...
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| std::unique_ptr< AffineSystem< double > > | LinearQuadraticRegulator (const System< double > &system, const Context< double > &context, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &Q, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &R, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &N=Eigen::Matrix< double, 0, 0 >::Zero(), int input_port_index=0) |
| | Linearizes the System around the specified Context, computes the optimal time-invariant linear quadratic regulator (LQR), and returns a System which implements that regulator in the original System's coordinates. More...
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