iris → geometry Relation

File in drake/planning/iris	Includes file in drake/geometry
iris_common.h	optimization / hpolyhedron.h
iris_common.h	optimization / hyperellipsoid.h
iris_common.h	meshcat.h
iris_common.h	optimization / vpolytope.h
iris_from_clique_cover.h	optimization / convex_set.h
iris_from_clique_cover.h	optimization / hpolyhedron.h
iris_from_clique_cover.h	optimization / iris.h
iris_from_clique_cover.h	meshcat.h
iris_np2.h	optimization / hpolyhedron.h
iris_np2.h	optimization / hyperellipsoid.h
iris_zo.h	optimization / hpolyhedron.h
iris_zo.h	optimization / hyperellipsoid.h