Here is a list of all macros with links to the files they belong to:

- d -

• DECLARE_MASS_MATRIX_OFF_DIAGONAL_BLOCK_VIA_WORLD : body_node.h, body_node_impl.h
• DEFINE_DUMMY_OFF_DIAGONAL_BLOCK_VIA_WORLD : body_node_world.h
• DRAKE_ASSERT : drake_assert.h
• DRAKE_ASSERT_VOID : drake_assert.h
• DRAKE_COMMON_AUTODIFF_HEADER : autodiff.h
• DRAKE_COMMON_SYMBOLIC_EXPRESSION_ALL : all.h
• DRAKE_COMMON_SYMBOLIC_POLYNOMIAL_H : polynomial.h
• DRAKE_DECLARE_CLASS_TEMPLATE_INSTANTIATIONS_ON_DEFAULT_NONSYMBOLIC_SCALARS : default_scalars.h
• DRAKE_DECLARE_CLASS_TEMPLATE_INSTANTIATIONS_ON_DEFAULT_SCALARS : default_scalars.h
• DRAKE_DECLARE_COPY_AND_MOVE_AND_ASSIGN : drake_copyable.h
• DRAKE_DECLARE_PRISMATIC_MOBILIZER : prismatic_mobilizer.h
• DRAKE_DECLARE_REVOLUTE_MOBILIZER : revolute_mobilizer.h
• DRAKE_DECLARE_TEMPLATE_INSTANTIATIONS_ON_ALL_SIZES : stochastic.h
• DRAKE_DEFAULT_COPY_AND_MOVE_AND_ASSIGN : drake_copyable.h
• DRAKE_DEFINE_CLASS_TEMPLATE_INSTANTIATIONS_ON_DEFAULT_NONSYMBOLIC_SCALARS : default_scalars.h
• DRAKE_DEFINE_CLASS_TEMPLATE_INSTANTIATIONS_ON_DEFAULT_SCALARS : default_scalars.h
• DRAKE_DEFINE_FUNCTION_TEMPLATE_INSTANTIATIONS_ON_DEFAULT_NONSYMBOLIC_SCALARS : default_scalars.h
• DRAKE_DEFINE_FUNCTION_TEMPLATE_INSTANTIATIONS_ON_DEFAULT_SCALARS : default_scalars.h
• DRAKE_DEMAND : drake_assert.h
• DRAKE_DEPRECATED : drake_deprecated.h
• DRAKE_FMT8_CONST : fmt.h
• DRAKE_FORMATTER_AS : fmt.h
• DRAKE_MULTIBODY_TOPOLOGY_FOREST_INCLUDED : forest.h
• DRAKE_MULTIBODY_TOPOLOGY_GRAPH_INCLUDED : graph.h
• DRAKE_NO_COPY_NO_MOVE_NO_ASSIGN : drake_copyable.h
• DRAKE_NO_EXPORT : drake_export.h
• DRAKE_NVP : name_value.h
• DRAKE_SPATIAL_ALGEBRA_HEADER : spatial_algebra.h
• DRAKE_UNREACHABLE : drake_assert.h

- s -

• SPECIALIZE_MASS_MATRIX_VIA_WORLD_DISPATCHER : body_node.h