Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

- e -

• E() : Expression
• Edge() : GraphOfConvexSets::Edge
• edge_constituent_vertex_control_points() : GcsTrajectoryOptimization::EdgesBetweenSubgraphs, GcsTrajectoryOptimization::Subgraph
• edge_constituent_vertex_durations() : GcsTrajectoryOptimization::EdgesBetweenSubgraphs, GcsTrajectoryOptimization::Subgraph
• edge_step_size() : CollisionChecker
• edge_vector() : VolumeMesh< T >
• EdgeMeasure() : EdgeMeasure
• Edges() : GraphOfConvexSets, GcsTrajectoryOptimization::EdgesBetweenSubgraphs, GcsTrajectoryOptimization::Subgraph
• EdgesBetweenSubgraphs() : GcsTrajectoryOptimization::EdgesBetweenSubgraphs
• effort_limit() : JointActuator< T >
• eigen_linear_solver() : LinearSolver< LinearSolverType, DerivedA >
• EigenPtr() : EigenPtr< PlainObjectType >
• elbow_joint_name() : AcrobotParameters
• element() : ConvexHull, Intersection, PolygonSurfaceMesh< T >, TriangleSurfaceMesh< T >, VolumeMesh< T >
• element_centroid() : PolygonSurfaceMesh< T >, TriangleSurfaceMesh< T >
• ElevateOrder() : BezierCurve< T >
• Ellipsoid() : Ellipsoid
• empty() : copyable_unique_ptr< T >, CollisionFilterGroups, PiecewisePolynomial< T >, Fields, Environment, Variables, DiagramBuilder< T >, SystemScalarConverter, PiecewisePolynomial< T >
• empty_sets_removed() : ConvexHull
• Enable() : DeformableBody< T >, DeformableModel< T >
• enable_caching() : CacheEntry, CacheEntryValue
• EnableCaching() : Cache, ContextBase
• enabled() : SolverInterface, SolverBase, SolverInterface
• end() : Environment, Variables, BusValue
• end_time() : Trajectory< T >, DenseOutput< T >, HermitianDenseOutput< T >::IntegrationStep, DiscreteTimeTrajectory< T >, PiecewiseTrajectory< T >, Trajectory< T >
• EndpointsAreNearlyEqual() : PiecewiseConstantCurvatureTrajectory< T >
• Environment() : Environment
• Equal() : Aabb, ContactSurface< T >, MeshFieldLinear< T, MeshType >, Obb, PolygonSurfaceMesh< T >, TriangleSurfaceMesh< T >, VolumeElement, VolumeMesh< T >
• equal_to() : Variable
• Equality() : SystemConstraintBounds
• EqualityConstrainedQPSolver() : EqualityConstrainedQPSolver
• EqualTo() : BinaryExpressionCell, Expression, ExpressionAdd, ExpressionCell, ExpressionIfThenElse, ExpressionMul, ExpressionNaN, ExpressionUninterpretedFunction, ExpressionVar, Formula, FormulaCell, FormulaFalse, FormulaForall, FormulaIsnan, FormulaNot, FormulaPositiveSemidefinite, FormulaTrue, FormulaVar, GenericPolynomial< BasisElement >, NaryFormulaCell, Polynomial, PolynomialBasisElement, RationalFunction, RelationalFormulaCell, UnaryExpressionCell
• EqualToAfterExpansion() : GenericPolynomial< BasisElement >
• erase() : Variables
• EstimateComplexity() : GcsTrajectoryOptimization
• EstimateNormals() : PointCloud
• Eval() : BarycentricMesh< T >, AugmentedLagrangianNonsmooth, AugmentedLagrangianSmooth, EvaluatorBase, CacheEntry, InputPort< T >, OutputPort< T >
• eval_type() : LorentzConeConstraint
• EvalAbstract() : CacheEntry
• EvalAbstractInput() : SystemBase
• EvalAbstractInputImpl() : SystemBase
• EvalAngularVelocityInWorld() : Frame< T >
• EvalBarycentricWeights() : BarycentricMesh< T >
• EvalBinding() : MathematicalProgram, MathematicalProgramResult
• EvalBindingAtInitialGuess() : MathematicalProgram
• EvalBindings() : MathematicalProgram
• EvalBlockSystemJacobian() : MultibodyPlant< T >
• EvalBodyPoseInWorld() : MultibodyPlant< T >
• EvalBodySpatialAccelerationInWorld() : MultibodyPlant< T >
• EvalBodySpatialVelocityInWorld() : MultibodyPlant< T >
• EvalCallback() : VisualizationCallback
• EvalConservativePower() : System< T >
• EvalDerivative() : Trajectory< T >
• EvalElementData() : FemState< T >
• EvalInputValue() : SystemBase
• EvalKineticEnergy() : System< T >
• EvalNonConservativePower() : System< T >
• EvalPoseInBodyFrame() : Frame< T >
• EvalPoseInWorld() : RigidBody< T >
• EvalPotentialEnergy() : System< T >
• EvalSceneGraphInspector() : MultibodyPlant< T >
• EvalSpatialAccelerationInWorld() : RigidBody< T >
• EvalSpatialVelocityInWorld() : RigidBody< T >
• EvalTimeDerivatives() : IntegratorBase< T >, System< T >
• Evaluate() : ConditionTraits< symbolic::Formula >, MeshFieldLinear< T, MeshType >, BinaryExpressionCell, ChebyshevPolynomial, Expression, ExpressionAdd, ExpressionCell, ExpressionIfThenElse, ExpressionMul, ExpressionNaN, ExpressionUninterpretedFunction, ExpressionVar, Formula, FormulaAnd, FormulaCell, FormulaEq, FormulaFalse, FormulaForall, FormulaGeq, FormulaGt, FormulaIsnan, FormulaLeq, FormulaLt, FormulaNeq, FormulaNot, FormulaOr, FormulaPositiveSemidefinite, FormulaTrue, FormulaVar, GenericPolynomial< BasisElement >, Monomial, Polynomial, PolynomialBasisElement, RationalFunction, UnaryExpressionCell, AntiderivativeFunction< T >, DenseOutput< T >
• EvaluateAt() : ForceDensityFieldBase< T >
• EvaluateAtMo() : MeshFieldLinear< T, MeshType >
• EvaluateAtVertex() : MeshFieldLinear< T, MeshType >
• EvaluateBasisFunctionI() : BsplineBasis< T >
• EvaluateCartesian() : MeshFieldLinear< T, MeshType >
• EvaluateCurve() : BsplineBasis< T >
• EvaluateGradE_M_W() : ContactSurface< T >
• EvaluateGradE_N_W() : ContactSurface< T >
• EvaluateGradient() : MeshFieldLinear< T, MeshType >
• EvaluateIndeterminates() : Polynomial
• EvaluateLinearInControlPoints() : BsplineBasis< T >, BsplineTrajectory< T >
• EvaluateMax() : MeshFieldLinear< T, MeshType >
• EvaluateMin() : MeshFieldLinear< T, MeshType >
• EvaluateMultivariate() : Polynomial< T >
• EvaluateNth() : DenseOutput< T >
• EvaluatePartial() : Polynomial< T >, ChebyshevBasisElement, Expression, ExpressionAbs, ExpressionAcos, ExpressionAdd, ExpressionAsin, ExpressionAtan2, ExpressionAtan, ExpressionCeiling, ExpressionCell, ExpressionCos, ExpressionCosh, ExpressionDiv, ExpressionExp, ExpressionFloor, ExpressionIfThenElse, ExpressionLog, ExpressionMax, ExpressionMin, ExpressionMul, ExpressionNaN, ExpressionPow, ExpressionSin, ExpressionSinh, ExpressionSqrt, ExpressionTan, ExpressionTanh, ExpressionUninterpretedFunction, ExpressionVar, GenericPolynomial< BasisElement >, Monomial, MonomialBasisElement, Polynomial
• EvaluateScalar() : ScalarDenseOutput< T >
• EvaluateUnivariate() : Polynomial< T >
• EvaluateWithAffineCoefficients() : Polynomial
• evaluator() : Binding< C >, EvaluatorConstraint< EvaluatorType >, EvaluatorCost< EvaluatorType >
• EvaluatorBase() : EvaluatorBase
• EvaluatorConstraint() : EvaluatorConstraint< EvaluatorType >
• EvaluatorCost() : EvaluatorCost< EvaluatorType >
• EvalUniquePeriodicDiscreteUpdate() : System< T >
• EvalVectorInput() : System< T >, VectorSystem< T >
• EvalVisualizationCallbacks() : MathematicalProgram
• EvalWithMixedScalars() : BarycentricMesh< T >
• Event() : Event< T >
• EventCollection() : EventCollection< EventType >
• EventStatus() : EventStatus
• ExcludeBetween() : CollisionFilterDeclaration
• ExcludeCollisionGeometriesWithCollisionFilterGroupPair() : MultibodyPlant< T >
• ExcludeWithin() : CollisionFilterDeclaration
• exclusion_pairs() : CollisionFilterGroups
• ExecuteForcedEvents() : System< T >
• ExecuteInitializationEvents() : System< T >
• Expand() : ImplicitGraphOfConvexSets, ImplicitGraphOfConvexSetsFromExplicit, PointCloud, Expression, ExpressionAbs, ExpressionAcos, ExpressionAdd, ExpressionAsin, ExpressionAtan2, ExpressionAtan, ExpressionCeiling, ExpressionCell, ExpressionCos, ExpressionCosh, ExpressionDiv, ExpressionExp, ExpressionFloor, ExpressionIfThenElse, ExpressionLog, ExpressionMax, ExpressionMin, ExpressionMul, ExpressionNaN, ExpressionPow, ExpressionSin, ExpressionSinh, ExpressionSqrt, ExpressionTan, ExpressionTanh, ExpressionUninterpretedFunction, ExpressionVar, Polynomial
• ExpandRecursively() : ImplicitGraphOfConvexSets
• ExplainUnsatisfiedProgramAttributes() : SolverInterface, SolverBase, SolverInterface
• ExplicitEulerIntegrator() : ExplicitEulerIntegrator< T >
• exponential_cone_constraints() : MathematicalProgram
• exponential_distribution() : exponential_distribution< drake::symbolic::Expression >
• ExponentialConeConstraint() : ExponentialConeConstraint
• ExponentialPlusPiecewisePolynomial() : ExponentialPlusPiecewisePolynomial< T >
• ExportInput() : DiagramBuilder< T >
• ExportOutput() : DiagramBuilder< T >
• Expression() : Expression
• expression() : ExpressionCost
• ExpressionAbs() : ExpressionAbs
• ExpressionAcos() : ExpressionAcos
• ExpressionAdd() : ExpressionAdd
• ExpressionAddFactory() : ExpressionAddFactory
• ExpressionAsin() : ExpressionAsin
• ExpressionAtan() : ExpressionAtan
• ExpressionAtan2() : ExpressionAtan2
• ExpressionCeiling() : ExpressionCeiling
• ExpressionCell() : ExpressionCell
• ExpressionConstraint() : ExpressionConstraint
• ExpressionCos() : ExpressionCos
• ExpressionCosh() : ExpressionCosh
• ExpressionCost() : ExpressionCost
• ExpressionDiv() : ExpressionDiv
• ExpressionExp() : ExpressionExp
• ExpressionFloor() : ExpressionFloor
• ExpressionIfThenElse() : ExpressionIfThenElse
• ExpressionLog() : ExpressionLog
• ExpressionMax() : ExpressionMax
• ExpressionMin() : ExpressionMin
• ExpressionMul() : ExpressionMul
• ExpressionMulFactory() : ExpressionMulFactory
• ExpressionNaN() : ExpressionNaN
• ExpressionPow() : ExpressionPow
• expressions() : ExpressionConstraint
• ExpressionSin() : ExpressionSin
• ExpressionSinh() : ExpressionSinh
• ExpressionSqrt() : ExpressionSqrt
• ExpressionTan() : ExpressionTan
• ExpressionTanh() : ExpressionTanh
• ExpressionUninterpretedFunction() : ExpressionUninterpretedFunction
• ExpressionVar() : ExpressionVar
• Extend() : HermitianDenseOutput< T >::IntegrationStep
• extension() : Convex, Mesh, MeshSource, MemoryFile
• external_forces() : DeformableBody< T >
• ExternallyAppliedSpatialForceMultiplexer() : ExternallyAppliedSpatialForceMultiplexer< T >
• ExternalSystemConstraint() : ExternalSystemConstraint