Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- b -

• b : CSpaceSeparatingPlane< T >, SeparationCertificateResultBase, GlobalInverseKinematics::Polytope3D
• B_ : MixedIntegerRotationConstraintGenerator::ReturnType
• backend : RenderEngineVtkParams
• background : CameraConfig
• backoff_scale : CspaceFreePolytope::FindPolytopeGivenLagrangianOptions
• base_frame : Transform
• base_output_ : ScalarViewDenseOutput< T >
• base_url : RenderEngineGltfClientParams
• best_bound : GurobiSolver::SolveStatusInfo
• best_objective : GurobiSolver::SolveStatusInfo
• bias : SsaoParameter
• bisection_steps : IrisZoOptions
• blur : SsaoParameter
• body_index : ExternallyAppliedSpatialForce< T >, PropellerInfo, CollisionChecker::AddedShape
• bodyA_index : ContactWrench
• bodyB_index : ContactWrench
• bottom : Meshcat::OrthographicCamera
• bounding_region : IrisOptions
• BRneg : AddRotationMatrixBoxSphereIntersectionReturn
• BRpos : AddRotationMatrixBoxSphereIntersectionReturn
• button_values : Meshcat::Gamepad