Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- r -

• radius : SsaoParameter, ContactVisualizerParams
• random_seed : IrisOptions, CommonSampledIrisOptions
• rank_tol_for_minimum_volume_circumscribed_ellipsoid : IrisFromCliqueCoverOptions
• ray_sampler_options : IrisNp2Options
• ray_search_num_steps : RaySamplerOptions
• realtime_rate_period : MeshcatParams
• reference_direction : SpatialVelocityConstraint::AngularVelocityBounds
• rel_accuracy : SampledVolume
• relative_termination_threshold : IrisOptions, CommonSampledIrisOptions
• relative_tolerance : TamsiSolverParameters
• relax_margin : CommonSampledIrisOptions
• relaxation_time : DefaultProximityProperties
• remove_all_collisions_possible : CommonSampledIrisOptions
• render_endpoint : RenderEngineGltfClientParams
• renderer_class : CameraConfig
• renderer_name : CameraConfig
• reported_runtime : GurobiSolver::SolveStatusInfo
• require_sample_point_is_contained : IrisOptions, CommonSampledIrisOptions
• rescode : MosekSolverDetails
• residuals : TamsiSolverIterationStats
• residue_infeasibility : ScsSolverDetails
• residue_unbounded_a : ScsSolverDetails
• residue_unbounded_p : ScsSolverDetails
• resolution_hint : DefaultProximityProperties
• restriction_solver : GraphOfConvexSetsOptions
• restriction_solver_options : GraphOfConvexSetsOptions
• result : SeparationCertificateResultBase
• retain_map_defaults : LoadYamlOptions
• return_code : CsdpSolverDetails
• rgb : CameraConfig
• rho_updates : OsqpSolverDetails
• right : Meshcat::OrthographicCamera
• robot_model_instances : CollisionCheckerParams
• role : DrakeVisualizerParams, MeshcatVisualizerParams
• rot_tol : ConstraintRelaxingIk::IkCartesianWaypoint
• rotation : RationalForwardKinematics::Pose< T >, Transform
• rounding_seed : GraphOfConvexSetsOptions
• Rows : LogarithmicSos2NewBinaryVariables< NumLambda >
• run_time : OsqpSolverDetails