Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

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• id_A : PenetrationAsPointPair< T >, SignedDistancePair< T >
• id_B : PenetrationAsPointPair< T >, SignedDistancePair< T >
• id_G : SignedDistanceToPoint< T >
• ignore_redundant_C : CspaceFreePolytope::FindSeparationCertificateGivenPolytopeOptions
• ignored_collision_filter_groups : AddCollisionFilterGroup
• implicit_context_parallelism : CollisionCheckerParams
• include_unspecified_accepting : MeshcatVisualizerParams
• index : Meshcat::Gamepad
• influence_distance : DifferentialInverseKinematicsSystem::CollisionConstraint::Config
• influence_margin : DifferentialInverseKinematicsSystem::JointVelocityLimitConstraint::Config
• info : SnoptSolverDetails
• initial_alpha_slider_value : MeshcatVisualizerParams
• initial_properties : MeshcatParams
• initial_proximity_alpha : VisualizationConfig
• input_offset : SelectorParams::OutputSelection
• input_port_index : DynamicProgrammingOptions, FiniteHorizonLinearQuadraticRegulatorOptions, SelectorParams::OutputSelection
• input_ports : SystemBase::GraphvizFragment
• inputs : SelectorParams
• integration_scheme : SimulatorConfig
• intensity : LightParameter
• intensity_scale : SsaoParameter
• intensity_shift : SsaoParameter
• interval_binning : GlobalInverseKinematics::Options
• iris_options : IrisFromCliqueCoverOptions
• is_bool : scalar_predicate< T >
• is_valid : ConditionTraits< symbolic::Formula >
• iter : OsqpSolverDetails, ScsSolverDetails
• iteration_limit : IrisOptions, IrisFromCliqueCoverOptions
• iterations : ClarabelSolverDetails