Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

- u -

• u() : GraphOfConvexSets::Edge
• u_vars() : StaticEquilibriumProblem, MultipleShooting
• ub() : Hyperrectangle
• UnaryExpressionCell() : UnaryExpressionCell
• unfreeze_cache() : Cache
• UnfreezeCache() : ContextBase
• Uniform() : Rotation::Uniform, Uniform
• uniform_real_distribution() : uniform_real_distribution< drake::symbolic::Expression >
• UniformDiscrete() : UniformDiscrete
• UniformGravityFieldElement() : UniformGravityFieldElement< T >
• UniformSample() : HPolyhedron, Hyperrectangle
• UniformVector() : UniformVector< Size >
• UnimplementedCollisionChecker() : UnimplementedCollisionChecker
• Union() : DofMask
• UnitInertia() : UnitInertia< T >
• UnitQuaternionConstraint() : UnitQuaternionConstraint
• UniversalJoint() : UniversalJoint< T >
• Unlock() : Joint< T >, RigidBody< T >
• UnrestrictedUpdateEvent() : UnrestrictedUpdateEvent< T >
• UnrevisedLemkeSolver() : UnrevisedLemkeSolver< T >
• UnrevisedLemkeSolverId() : UnrevisedLemkeSolverId
• UnsatisfiedProgramAttributes() : ClarabelSolver, ClpSolver, GurobiSolver, LinearSystemSolver, MosekSolver, OsqpSolver, ScsSolver
• UnsubscribeFromPrerequisite() : DependencyTracker
• UnwrapToContinuousTrajectory() : GcsTrajectoryOptimization
• Update() : MovingAverageFilter< T >, TamsiSolverIterationStats, HermitianDenseOutput< T >
• update() : Rgba
• update_A_entry() : L1NormCost, LInfNormCost, PerspectiveQuadraticCost
• update_b_entry() : L1NormCost, LInfNormCost, PerspectiveQuadraticCost
• update_coefficient_entry() : LinearCost
• update_constant_term() : LinearCost, QuadraticCost
• update_linear_coefficient_entry() : QuadraticCost
• UpdateAxialRotation() : RigidTransform< T >, RotationMatrix< T >
• UpdateAxialTranslation() : RigidTransform< T >
• UpdateCoefficients() : LinearConstraint, LinearCost, L1NormCost, L2NormCost, LinearConstraint, LinearCost, LinearEqualityConstraint, LInfNormCost, LorentzConeConstraint, PerspectiveQuadraticCost, QuadraticConstraint, QuadraticCost, RotatedLorentzConeConstraint, AffineSystem< T >
• UpdateCollisionFilters() : CollisionChecker, UnimplementedCollisionChecker
• UpdateComplementarityTolerance() : StaticEquilibriumProblem
• UpdateContextPositions() : CollisionChecker
• UpdateDeformableConfigurations() : RenderEngine
• UpdateFemStateSystem() : FemModel< T >
• UpdateHessianEntry() : QuadraticCost
• UpdateLowerBound() : LinearConstraint, Constraint, EvaluatorConstraint< EvaluatorType >, LinearConstraint
• UpdatePlan() : RobotPlanInterpolator
• UpdatePoses() : RenderEngine
• UpdatePositions() : CollisionChecker
• UpdateProperty() : GeometryProperties
• UpdatePropertyAbstract() : GeometryProperties
• UpdateTrajectory() : TrajectorySource< T >
• UpdateUpperBound() : LinearConstraint, Constraint, EvaluatorConstraint< EvaluatorType >, LinearConstraint
• UpdateViewpoint() : RenderEngine
• upper() : Aabb, SystemConstraintBounds
• upper_bound() : Constraint, SystemConstraint< T >
• use_count() : ExpressionCell