Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

- b -

• B() : AffineBall, AffineSystem< T >, TimeVaryingAffineSystem< T >, TrajectoryAffineSystem< T >, TrajectoryLinearSystem< T >
• b() : Ellipsoid, MeshcatCone, CartesianProduct, CspaceFreePolytope::SearchResult, HPolyhedron, Rgba, LinearCost, ExponentialConeConstraint, L1NormCost, L2NormCost, LinearCost, LInfNormCost, LorentzConeConstraint, PerspectiveQuadraticCost, QuadraticConstraint, QuadraticCost, RotatedLorentzConeConstraint, uniform_real_distribution< drake::symbolic::Expression >
• b1() : AcrobotParams< T >, AcrobotParameters
• b2() : AcrobotParams< T >, AcrobotParameters
• Backpropagation() : MultilayerPerceptron< T >
• BackpropagationMeanSquaredError() : MultilayerPerceptron< T >
• BacktrackingAlpha0OptionName() : ProjectedGradientDescentSolver
• BacktrackingCOptionName() : ProjectedGradientDescentSolver
• BacktrackingTauOptionName() : ProjectedGradientDescentSolver
• balancing_threshold() : SpongControllerParams< T >
• BallRpyJoint() : BallRpyJoint< T >
• BarycentricMesh() : BarycentricMesh< T >
• BarycentricMeshSystem() : BarycentricMeshSystem< T >
• base_fields() : Fields
• BasicVector() : BasicVector< T >
• basis() : AffineSubspace, KinematicTrajectoryOptimization, BsplineTrajectory< T >
• basis_element_to_coefficient_map() : GenericPolynomial< BasisElement >
• BatchOutput() : MultilayerPerceptron< T >
• BeamModel() : BeamModel< T >
• BeamModelParams() : BeamModelParams< T >
• begin() : Environment, Variables, BusValue
• BelongsToSource() : GeometryState< T >, SceneGraphInspector< T >
• BernsteinBasis() : BezierCurve< T >
• best_lower_bound() : MixedIntegerBranchAndBound
• best_upper_bound() : MixedIntegerBranchAndBound
• BezierCurve() : BezierCurve< T >
• BinaryExpressionCell() : BinaryExpressionCell
• BinarySearch() : CspaceFreePolytope
• Binding() : Binding< C >
• Block() : PiecewisePolynomial< T >
• body() : Frame< T >
• body_forces() : MultibodyForces< T >
• body_frame() : RigidBody< T >
• body_id() : DeformableBody< T >
• body_index() : CIrisCollisionGeometry, Accelerometer< T >, Gyroscope< T >
• body_name() : PendulumParameters, BodyShapeDescription
• body_pose_in_world_output_port() : RgbdSensor, RgbdSensorAsync, RgbdSensorDiscrete
• body_position() : GlobalInverseKinematics
• body_rotation_matrix() : GlobalInverseKinematics
• bodyA() : DistanceConstraintParams, LinearSpringDamper< T >
• bodyA_index() : PointPairContactInfo< T >
• bodyB() : DistanceConstraintParams, LinearSpringDamper< T >
• bodyB_index() : PointPairContactInfo< T >
• BodyPointInOneOfRegions() : GlobalInverseKinematics
• BodyShapeDescription() : BodyShapeDescription
• BodySphereInOneOfPolytopes() : GlobalInverseKinematics
• BogackiShampine3Integrator() : BogackiShampine3Integrator< T >
• boundary_time() : SimulatorStatus
• bounding_box_constraints() : MathematicalProgram
• BoundingBoxConstraint() : BoundingBoxConstraint
• bounds() : ExternalSystemConstraint, SystemConstraint< T >
• Box() : Box
• Branch() : MixedIntegerBranchAndBoundNode
• breaks() : PiecewiseTrajectory< T >
• BsplineBasis() : BsplineBasis< T >
• BsplineTrajectory() : BsplineTrajectory< T >
• Build() : FemModel< T >::Builder, RobotDiagramBuilder< T >, DiagramBuilder< T >, SymbolicVectorSystemBuilder
• BuildBlockDiagonalAxisSelector() : DifferentialInverseKinematicsSystem::Ingredient
• Builder() : FemModel< T >::Builder
• builder() : Parser, RobotDiagramBuilder< T >
• BuildForPython() : RobotDiagramBuilder< T >
• BuildInto() : DiagramBuilder< T >
• BuildTrackerPointerMap() : ContextBase
• BusCreator() : BusCreator< T >
• BusSelector() : BusSelector< T >
• BusValue() : BusValue