Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

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• N() : MultipleShooting
• name() : GeometryFrame, GeometryInstance, GraphOfConvexSets::Edge, GraphOfConvexSets::Vertex, DeformableBody< T >, Frame< T >, Joint< T >, JointActuator< T >, RigidBody< T >, NameValue< T >, DescriptorType, GcsTrajectoryOptimization::Subgraph, SolverId
• NameValue() : NameValue< T >
• NaN() : SpatialInertia< T >, Expression
• NaryFormulaCell() : NaryFormulaCell
• near() : ClippingRange
• needs_recomputation() : CacheEntryValue
• Negate() : ExpressionAddFactory, ExpressionMulFactory
• never_destroyed() : never_destroyed< T >
• NewBinaryVariables() : MathematicalProgram
• NewContinuousVariables() : MathematicalProgram
• NewEvenDegreeDsosPolynomial() : MathematicalProgram
• NewEvenDegreeFreePolynomial() : MathematicalProgram
• NewEvenDegreeNonnegativePolynomial() : MathematicalProgram
• NewEvenDegreeSdsosPolynomial() : MathematicalProgram
• NewEvenDegreeSosPolynomial() : MathematicalProgram
• NewFreePolynomial() : MathematicalProgram
• NewIndeterminates() : MathematicalProgram
• NewOddDegreeFreePolynomial() : MathematicalProgram
• NewSequentialVariable() : MultipleShooting
• NewSlackVariables() : GraphOfConvexSets::Edge
• NewSosPolynomial() : MathematicalProgram
• NewSymmetricContinuousVariables() : MathematicalProgram
• NextInputPortName() : SystemBase
• NextOutputPortName() : SystemBase
• NloptSolver() : NloptSolver
• nominal_position() : PrismaticSpring< T >
• None() : Parallelism
• NoopCalc() : ValueProducer
• normal() : PointCloud
• normal_distribution() : normal_distribution< drake::symbolic::Expression >
• NormalizeSegmentTimes() : GcsTrajectoryOptimization
• normals() : PointCloud
• NoteAccuracyChanged() : ContextBase
• NoteAllAbstractParametersChanged() : ContextBase
• NoteAllAbstractStateChanged() : ContextBase
• NoteAllContinuousStateChanged() : ContextBase
• NoteAllDiscreteStateChanged() : ContextBase
• NoteAllNumericParametersChanged() : ContextBase
• NoteAllParametersChanged() : ContextBase
• NoteAllQChanged() : ContextBase
• NoteAllStateChanged() : ContextBase
• NoteAllVChanged() : ContextBase
• NoteAllVZChanged() : ContextBase
• NoteAllZChanged() : ContextBase
• NoteContinuousStateChange() : Context< T >
• NoteTimeChanged() : ContextBase
• NoteValueChange() : DependencyTracker
• nothing_ticket() : System< T >, SystemBase
• notifications_are_suppressed() : DependencyTracker
• num_abstract_parameters() : Context< T >, Parameters< T >, SystemBase
• num_abstract_states() : Context< T >, SystemBase
• num_accelerations() : JointLimits
• num_actuated_dofs() : MultibodyPlant< T >
• num_actuators() : MultibodyPlant< T >
• num_allocated_contexts() : CollisionChecker
• num_ball_constraints() : MultibodyPlant< T >
• num_basis_functions() : BsplineBasis< T >
• num_bodies() : DeformableModel< T >, MultibodyForces< T >, MultibodyPlant< T >
• num_cache_entries() : SystemBase
• num_collision_geometries() : MultibodyPlant< T >
• num_constraints() : MultibodyPlant< T >, Constraint, System< T >
• num_continuous_states() : Context< T >, SystemBase
• num_control_points() : KinematicTrajectoryOptimization, BsplineTrajectory< T >
• num_coupler_constraints() : MultibodyPlant< T >
• num_deformable_contacts() : ContactResults< T >
• num_discrete_state_groups() : Context< T >, SystemBase
• num_distance_constraints() : MultibodyPlant< T >
• num_dofs() : DeformableBody< T >, FemModel< T >, FemState< T >
• num_edges() : GraphOfConvexSets
• num_elements() : ConvexHull, Intersection, PolygonSurfaceMesh< T >, TriangleSurfaceMesh< T >, VolumeMesh< T >, FemModel< T >
• num_faces() : ContactSurface< T >, PolygonSurfaceMesh< T >
• num_factors() : CartesianProduct
• num_force_elements() : MultibodyPlant< T >
• num_frames() : SceneGraphInspector< T >, MultibodyPlant< T >
• num_geometries() : SceneGraphInspector< T >
• num_groups() : GeometryProperties, DiscreteValues< T >
• num_hydroelastic_contacts() : ContactResults< T >
• num_ignored_notifications() : DependencyTracker
• num_indeterminates() : MathematicalProgram
• num_ingredients() : DifferentialInverseKinematicsSystem::Recipe
• num_input_ports() : ContextBase, DiagramBuilder< T >, System< T >, SystemBase
• num_inputs() : JointActuator< T >, DirectCollocationConstraint, MultipleShooting, TimeVaryingAffineSystem< T >
• num_intervals_per_half_axis() : MixedIntegerRotationConstraintGenerator
• num_iter() : CspaceFreePolytope::SearchResult
• num_joints() : MultibodyPlant< T >
• num_lambda() : ContactWrenchEvaluator
• num_model_instances() : MultibodyPlant< T >
• num_multibody_states() : MultibodyPlant< T >
• num_nodes() : FemModel< T >, FemState< T >
• num_notifications_received() : DependencyTracker
• num_notifications_sent() : DependencyTracker
• num_numeric_parameter_groups() : Context< T >, Parameters< T >, SystemBase
• num_output_ports() : ContextBase, DiagramBuilder< T >, System< T >, SystemBase
• num_outputs() : EvaluatorBase, TimeVaryingAffineSystem< T >
• num_parameters() : MultilayerPerceptron< T >
• num_point_pair_contacts() : ContactResults< T >
• num_ports() : SystemOutput< T >
• num_positions() : Joint< T >, MultibodyPlant< T >, JointLimits, RobotClearance, GcsTrajectoryOptimization, KinematicTrajectoryOptimization
• num_prerequisite_change_events() : DependencyTracker
• num_prerequisites() : DependencyTracker
• num_propellers() : Propeller< T >
• num_q() : ContinuousState< T >
• num_rationals() : CIrisCollisionGeometry
• num_samples() : VectorLog< T >
• num_sources() : SceneGraphInspector< T >
• num_states() : DirectCollocationConstraint, MultipleShooting, TimeVaryingAffineSystem< T >
• num_subdiscretes() : DiagramDiscreteValues< T >
• num_suboptimal_solution() : MathematicalProgramResult
• num_subscribers() : DependencyTracker
• num_substates() : DiagramContinuousState< T >
• num_subsystems() : DiagramCompositeEventCollection< T >, DiagramEventCollection< EventType >
• num_tendon_constraints() : MultibodyPlant< T >
• num_terms() : MinkowskiSum
• num_threads() : Parallelism
• num_times() : DiscreteTimeTrajectory< T >
• num_total_inputs() : SystemBase
• num_total_outputs() : SystemBase
• num_total_states() : Context< T >
• num_triangles() : TriangleSurfaceMesh< T >
• num_v() : ContinuousState< T >
• num_value_change_events() : DependencyTracker
• num_vars() : EvaluatorBase, MathematicalProgram
• num_velocities() : Joint< T >, MultibodyForces< T >, MultibodyPlant< T >, JointLimits
• num_vertices() : ContactSurface< T >, GraphOfConvexSets, PolygonSurfaceMesh< T >, SurfacePolygon, SurfaceTriangle, TriangleSurfaceMesh< T >, VolumeElement, VolumeMesh< T >
• num_visual_geometries() : MultibodyPlant< T >
• num_weld_constraints() : MultibodyPlant< T >
• num_z() : ContinuousState< T >
• NumAnchoredGeometries() : GeometryState< T >, SceneGraphInspector< T >
• number_of_spokes() : RimlessWheelParams< T >
• NumBodiesWithName() : MultibodyPlant< T >
• NumDeformableGeometries() : GeometryState< T >
• NumDeformableGeometriesWithRole() : GeometryState< T >, SceneGraphInspector< T >
• NumDynamicGeometries() : GeometryState< T >, SceneGraphInspector< T >
• NumDynamicNonDeformableGeometries() : GeometryState< T >
• numerator() : RationalFunction
• numeric_parameter_ticket() : System< T >, SystemBase
• numeric_parameters() : SystemSymbolicInspector
• NumericalGradientOption() : NumericalGradientOption
• NumExploredNodesInSubtree() : MixedIntegerBranchAndBoundNode
• NumFramesForSource() : GeometryState< T >, SceneGraphInspector< T >
• NumGeometriesForFrame() : GeometryState< T >, SceneGraphInspector< T >
• NumGeometriesForFrameWithRole() : GeometryState< T >, SceneGraphInspector< T >
• NumGeometriesWithRole() : GeometryState< T >, SceneGraphInspector< T >