Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

- t -

• t0() : WitnessTriggeredEventData< T >
• TamsiSolver() : TamsiSolver< T >
• tangent_matrix_weights() : FemModel< T >
• task_frame() : DifferentialInverseKinematicsSystem
• tau() : AcrobotInput< T >, PendulumInput< T >
• term() : MinkowskiSum
• tetrahedra() : VolumeMesh< T >
• tf() : WitnessTriggeredEventData< T >
• theta() : PendulumState< T >, RimlessWheelContinuousState< T >
• theta1() : AcrobotState< T >
• theta1dot() : AcrobotState< T >
• theta2() : AcrobotState< T >
• theta2dot() : AcrobotState< T >
• thetadot() : PendulumState< T >, RimlessWheelContinuousState< T >
• ThinRod() : UnitInertia< T >
• ThinRodWithMass() : SpatialInertia< T >
• ThinRodWithMassAboutEnd() : SpatialInertia< T >
• ThrowBadCast() : PortBase
• ThrowCantEvaluateInputPort() : SystemBase
• ThrowIfBadCacheEntryValue() : CacheEntryValue
• ThrowIfBadDependencyTracker() : DependencyTracker
• ThrowIfBuilt() : FemModel< T >::Builder
• ThrowIfInvalid() : RenderEngine
• ThrowIfInvalidPortValueType() : OutputPort< T >
• ThrowIfModelStateIncompatible() : FemModel< T >
• ThrowIfNthElementIsInvalid() : DenseOutput< T >
• ThrowIfOutputIsEmpty() : DenseOutput< T >
• ThrowIfSystemResourcesDeclared() : PhysicalModel< T >
• ThrowIfSystemResourcesNotDeclared() : PhysicalModel< T >
• ThrowIfTimeIsInvalid() : DenseOutput< T >
• ThrowInputPortHasWrongType() : SystemBase
• ThrowInputPortIndexOutOfRange() : SystemBase
• ThrowMismatchedSize() : VectorBase< T >
• ThrowNegativePortIndex() : SystemBase
• ThrowNotAVectorInputPort() : SystemBase
• ThrowOnFailure() : EventStatus
• ThrowOutOfRange() : VectorBase< T >
• ThrowOutputPortIndexOutOfRange() : SystemBase
• ThrowRequiredMissing() : InputPortBase
• ThrowUnsupportedGeometry() : ShapeReifier
• ThrowValidateContextMismatch() : PortBase, SystemBase
• Tick() : ManualTimer, SteadyTimer, Timer
• ticket() : CacheEntry, CacheEntryValue, DependencyTracker, FixedInputPortValue, InputPort< T >, InputPortBase, OutputPort< T >, OutputPortBase, PortBase
• TightenPsdConstraintToDd() : MathematicalProgram
• TightenPsdConstraintToSdd() : MathematicalProgram
• time() : MultipleShooting, SymbolicVectorSystemBuilder, SystemSymbolicInspector
• time_comparison_tolerance() : DiscreteTimeTrajectory< T >
• time_period() : SymbolicVectorSystemBuilder, TimeVaryingAffineSystem< T >
• time_scaling() : PathParameterizedTrajectory< T >
• time_step() : DifferentialInverseKinematicsSystem, MultibodyPlant< T >, MultipleShooting, DiscreteDerivative< T >, DiscreteTimeIntegrator< T >, TransferFunction
• time_steps_are_decision_variables() : MultipleShooting
• time_ticket() : System< T >, SystemBase
• time_var() : SymbolicVectorSystem< T >
• Timer() : Timer
• timestamp_to_second() : DrakeLcmLog
• TimeStep() : TimeStep
• TimeVaryingAffineSystem() : TimeVaryingAffineSystem< T >
• TimeVaryingLinearSystem() : TimeVaryingLinearSystem< T >
• to_string() : InMemoryMesh, Shape, MemoryFile, Binding< C >, CollisionFilterGroups, ScopedName, DofMask, Sha256, Binding< C >, MathematicalProgram, SolverOptions, Environment, Expression, Formula, Variable, Variables, Context< T >
• ToAngleAxis() : RotationMatrix< T >
• ToAutoDiffXd() : GeometryState< T >, System< T >
• ToAutoDiffXdMaybe() : System< T >
• ToBasis() : MonomialBasisElement
• ToChebyshevBasis() : MonomialBasisElement
• ToExpression() : GenericPolynomial< BasisElement >, Monomial, Polynomial, PolynomialBasisElement, RationalFunction
• ToGlobalCoordinates() : AffineSubspace
• ToJson() : PackageMap::RemoteParams
• ToLatex() : Binding< C >, EvaluatorBase, MathematicalProgram
• ToLocalCoordinates() : AffineSubspace
• ToMatrix3ViaRotationMatrix() : RollPitchYaw< T >
• ToPhysicalModelPointerVariant() : PhysicalModel< T >
• ToPolynomial() : ChebyshevPolynomial
• Toppra() : Toppra
• ToQuaternion() : RollPitchYaw< T >, RotationMatrix< T >
• ToQuaternionAsVector4() : RotationMatrix< T >
• ToRollPitchYaw() : RotationMatrix< T >
• ToRotationMatrix() : RollPitchYaw< T >
• torque_damping_constants() : LinearBushingRollPitchYaw< T >
• torque_stiffness_constants() : LinearBushingRollPitchYaw< T >
• ToScalarType() : System< T >
• ToScalarTypeMaybe() : System< T >
• ToShapeConvex() : VPolytope
• ToShapeWithPose() : ConvexSet, Hyperellipsoid
• ToSymbolic() : Deterministic, DeterministicVector< Size >, Distribution, DistributionVector, Gaussian, GaussianVector< Size >, Rotation, Transform, Uniform, UniformDiscrete, UniformVector< Size >, System< T >
• ToSymbolicMaybe() : System< T >
• total_area() : ContactSurface< T >, PolygonSurfaceMesh< T >, TriangleSurfaceMesh< T >
• total_degree() : Monomial, PolynomialBasisElement
• TotalDegree() : GenericPolynomial< BasisElement >, Polynomial
• ToZeroOrderHold() : DiscreteTimeTrajectory< T >
• Trace() : RotationalInertia< T >
• trackers_size() : DependencyGraph
• Trajectory() : Trajectory< T >
• trajectory_start_time() : SchunkWsgTrajectoryGeneratorStateVector< T >
• TrajectoryAffineSystem() : TrajectoryAffineSystem< T >
• TrajectoryLinearSystem() : TrajectoryLinearSystem< T >
• TrajectorySource() : TrajectorySource< T >
• TransferFunction() : TransferFunction
• Transform() : MeshFieldLinear< T, MeshType >, Transform
• TransformVertices() : PolygonSurfaceMesh< T >, TriangleSurfaceMesh< T >, VolumeMesh< T >
• translation() : AffineSubspace, RigidTransform< T >
• translation_axis() : PrismaticJoint< T >
• translational() : SpatialVector< SV, T >
• Transpose() : PiecewisePolynomial< T >
• transpose() : RotationMatrix< T >
• tree_frames() : Joint< T >
• tri_e_MN() : ContactSurface< T >
• tri_mesh_W() : ContactSurface< T >
• TriangleQuadratureRule() : TriangleQuadratureRule
• triangles() : TriangleSurfaceMesh< T >
• TriangleSurfaceMesh() : TriangleSurfaceMesh< T >
• TriaxiallySymmetric() : RotationalInertia< T >, UnitInertia< T >
• triggered_witness() : WitnessTriggeredEventData< T >
• True() : Formula
• type() : CIrisCollisionGeometry, SystemConstraint< T >, SystemConstraintBounds
• type_info() : AbstractValue, Value< T >
• type_name() : Shape, BallRpyJoint< T >, CurvilinearJoint< T >, Joint< T >, PlanarJoint< T >, PrismaticJoint< T >, QuaternionFloatingJoint< T >, RevoluteJoint< T >, RpyFloatingJoint< T >, ScrewJoint< T >, UniversalJoint< T >, WeldJoint< T >
• TypeSafeIndex() : TypeSafeIndex< Tag >
• TypeToId() : SolverTypeConverter