Here is a list of all typedefs with links to the classes they belong to:

- a -

• AllocateCallback : ValueProducer
• AllocCallback : LeafOutputPort< T >

- b -

• Barycentric : PolygonSurfaceMesh< T >, TriangleSurfaceMesh< T >, VolumeMesh< T >

- c -

• C : PointCloud
• CalcCallback : LeafOutputPort< T >, ValueProducer, WitnessFunction< T >
• CalcVectorCallback : LeafOutputPort< T >
• CallbackFunction : VisualizationCallback
• ChannelType : ImageTraits< PixelType::kBgr8U >, ImageTraits< PixelType::kBgra8U >, ImageTraits< PixelType::kDepth16U >, ImageTraits< PixelType::kDepth32F >, ImageTraits< PixelType::kGrey8U >, ImageTraits< PixelType::kLabel16I >, ImageTraits< PixelType::kRgb8U >, ImageTraits< PixelType::kRgba8U >
• CoeffsEigenType : SpatialVector< SV, T >
• CompleteTrajectoryCallback : MultipleShooting
• const_iterator : Environment, Variables, BusValue
• const_reverse_iterator : Variables
• Context : BallRpyJoint< T >, CurvilinearJoint< T >, PlanarJoint< T >, PrismaticJoint< T >, RevoluteJoint< T >, RpyFloatingJoint< T >, ScrewJoint< T >, UniversalJoint< T >, WeldJoint< T >
• Coordinates : BarycentricMesh< T >

- d -

• D : PointCloud
• Details : ClarabelSolver, ClpSolver, CsdpSolver, GurobiSolver, IpoptSolver, MosekSolver, NloptSolver, OsqpSolver, ScsSolver, SnoptSolver
• difference_type : BusValue::Iterator

- e -

• EdgeId : GraphOfConvexSets
• EvalAbstractCallback : InputPortBase

- f -

• FrameIdRange : GeometryState< T >
• Func : DelegatingHasher

- g -

• Group : GeometryProperties

- h -

• HandlerFunction : DrakeLcmInterface

- i -

• Id : Variable
• IdToIndexMap : CodeGenVisitor
• IgnoredCollisionPairs : CspaceFreeBox, CspaceFreePolytope, CspaceFreePolytopeBase
• InitializationPublisher : LcmPublisherSystem
• InputPortIdentifier : DiagramContext< T >
• InputPortLocator : Diagram< T >, DiagramBuilder< T >
• IntegrableFunction : AntiderivativeFunction< T >
• iterator : Environment, Variables

- k -

• K : AcrobotInput< T >, AcrobotParams< T >, AcrobotState< T >, SpongControllerParams< T >, CompassGaitContinuousState< T >, CompassGaitParams< T >, PendulumInput< T >, PendulumParams< T >, PendulumState< T >, RimlessWheelContinuousState< T >, RimlessWheelParams< T >, SchunkWsgTrajectoryGeneratorStateVector< T >, BeamModelParams< T >
• key_type : Environment

- m -

• Maker : Aabb, Obb
• map : Environment
• mapped_type : Environment
• MapType : GenericPolynomial< BasisElement >, Polynomial
• MeshGrid : BarycentricMesh< T >
• MipNodeCallbackFunction : GurobiSolver
• MipSolCallbackFunction : GurobiSolver
• MultichannelHandlerFunction : DrakeLcmInterface

- n -

• NodeCallbackFun : MixedIntegerBranchAndBound
• NodeSelectFun : MixedIntegerBranchAndBound
• NonTypeTemplateParameter : Image< kPixelType >

- o -

• OdeFunction : InitialValueProblem< T >
• OptionValue : SolverOptions
• OutputPortIdentifier : DiagramContext< T >
• OutputPortLocator : Diagram< T >, DiagramBuilder< T >

- p -

• ParameterizationFunctionAutodiff : IrisParameterizationFunction
• ParameterizationFunctionDouble : IrisParameterizationFunction
• PointerMap : DependencyTracker
• PolynomialMatrix : PiecewisePolynomial< T >
• PowerType : Polynomial< T >

- r -

• RealScalar : Polynomial< T >
• RealType : exponential_distribution< drake::symbolic::Expression >, normal_distribution< drake::symbolic::Expression >, uniform_real_distribution< drake::symbolic::Expression >
• RefType : EigenPtr< PlainObjectType >
• result_type : RandomGenerator, uhash< HashAlgorithm >, exponential_distribution< drake::symbolic::Expression >, normal_distribution< drake::symbolic::Expression >, uniform_real_distribution< drake::symbolic::Expression >
• reverse_iterator : Variables
• RigidTransformd : RigidTransform< T >
• RollPitchYawd : RollPitchYaw< T >
• RootsType : Polynomial< T >
• RootType : Polynomial< T >
• RotationMatrixd : RotationMatrix< T >

- s -

• Scalar : System< T >
• ScalarLossFunction : MultilayerPerceptron< T >
• ScalarOdeFunction : ScalarInitialValueProblem< T >
• ScalarType : PolygonSurfaceMesh< T >, TriangleSurfaceMesh< T >, VolumeMesh< T >
• ScalarValueConverter : PiecewiseConstantCurvatureTrajectory< T >
• Seed : RandomSource< T >
• size_type : Variables
• SolutionType : LinearSolver< LinearSolverType, DerivedA >
• SolverType : LinearSolver< LinearSolverType, DerivedA >
• SpatialQuantity : SpatialVector< SV, T >
• supported : FromDoubleTraits, NonSymbolicTraits, Traits< S >, Traits< drake::multibody::meshcat::ContactVisualizer >, Traits< examples::rimless_wheel::RimlessWheel >, Traits< geometry::DrakeVisualizer >, Traits< geometry::MeshcatPointCloudVisualizer >, Traits< geometry::MeshcatVisualizer >, Traits< LinearTransformDensity >, Traits< RandomSource >, Traits< sensors::BeamModel >, Traits< TrajectoryAffineSystem >, Traits< TrajectoryLinearSystem >, Traits< TrajectorySource >

- t -

• T : PointCloud, Image< kPixelType >
• Traits : Image< kPixelType >
• TrajectoryCallback : MultipleShooting
• TriggerType : Event< T >
• type : promoted_numerical< T, U >, GetSubMatrixGradientArray< QSubvectorSize, Derived, NRows, NCols >, GetSubMatrixGradientSingleElement< QSubvectorSize, Derived >, Gradient< Derived, nq, derivative_order >, Gradient< Derived, nq, 1 >, GrayCodesMatrix< NumDigits >, MatGradMult< DerivedDA, DerivedB >, MatGradMultMat< DerivedA, DerivedB, DerivedDA >, Polynomial< T >::Product< Rhs, Lhs >, scalar_predicate< T >, LogarithmicSos2NewBinaryVariables< NumLambda >, NewVariableNames< Size >, tuple_element< Index, drake::SortedPair< T > >

- u -

• U : ValueConverter< T, T >

- v -

• value_type : NameValue< T >, Environment, BusValue::Iterator, BusValue
• ValueType : RenderLabel
• VariableSelectFun : MixedIntegerBranchAndBound
• Variant : Rotation
• VariantShapeConstPtr : Shape
• VarType : Polynomial< T >, MathematicalProgram
• VertexId : GraphOfConvexSets