Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

- d -

• D() : AffineSystem< T >, SparseMatrixGain< T >, TimeVaryingAffineSystem< T >, TrajectoryAffineSystem< T >, TrajectoryLinearSystem< T >
• d() : CspaceFreePolytope::SearchResult
• damping() : PendulumParams< T >, PendulumParameters, DistanceConstraintParams, LinearSpringDamper< T >
• DampingModel() : DampingModel< T >
• data() : SpatialVector< SV, T >, VectorLog< T >
• decision_variable() : MathematicalProgram
• decision_variable_index() : MathematicalProgram
• decision_variables() : MathematicalProgram, GenericPolynomial< BasisElement >, Polynomial
• DeclareAbstractInputPort() : ForceDensityField< T >, BusCreator< T >, LeafSystem< T >
• DeclareAbstractOutputPort() : PhysicalModel< T >, BusSelector< T >, LeafSystem< T >
• DeclareAbstractParameter() : MultibodyElement< T >, PhysicalModel< T >, LeafSystem< T >
• DeclareAbstractState() : LeafSystem< T >
• DeclareCacheEntries() : FemModel< T >, MultibodyElement< T >
• DeclareCacheEntry() : ForceDensityField< T >, MultibodyElement< T >, System< T >, SystemBase
• DeclareCacheEntryWithKnownTicket() : SystemBase
• DeclareContinuousState() : LeafSystem< T >
• DeclareDiscreteState() : MultibodyElement< T >, PhysicalModel< T >, LeafSystem< T >
• DeclareEqualityConstraint() : LeafSystem< T >
• DeclareForcedDiscreteUpdateEvent() : LeafSystem< T >
• DeclareForcedPublishEvent() : LeafSystem< T >
• DeclareForcedUnrestrictedUpdateEvent() : LeafSystem< T >
• DeclareImageInputPort() : ImageToLcmImageArrayT, ImageWriter
• DeclareImplicitTimeDerivativesResidualSize() : LeafSystem< T >
• DeclareInequalityConstraint() : LeafSystem< T >
• DeclareInitializationDiscreteUpdateEvent() : LeafSystem< T >
• DeclareInitializationEvent() : LeafSystem< T >
• DeclareInitializationPublishEvent() : LeafSystem< T >
• DeclareInitializationUnrestrictedUpdateEvent() : LeafSystem< T >
• DeclareInputPort() : PortSwitch< T >, System< T >
• DeclareNumericParameter() : MultibodyElement< T >, LeafSystem< T >
• DeclareParameters() : MultibodyElement< T >
• DeclarePeriodicDiscreteUpdate() : VectorSystem< T >
• DeclarePeriodicDiscreteUpdateEvent() : LeafSystem< T >
• DeclarePeriodicEvent() : LeafSystem< T >
• DeclarePeriodicPublishEvent() : LeafSystem< T >
• DeclarePeriodicUnrestrictedUpdateEvent() : LeafSystem< T >
• DeclarePerStepDiscreteUpdateEvent() : LeafSystem< T >
• DeclarePerStepEvent() : LeafSystem< T >
• DeclarePerStepPublishEvent() : LeafSystem< T >
• DeclarePerStepUnrestrictedUpdateEvent() : LeafSystem< T >
• DeclareSceneGraphPorts() : PhysicalModel< T >
• DeclareStateOutputPort() : LeafSystem< T >
• DeclareSystemResources() : PhysicalModel< T >
• DeclareVectorInputPort() : ForceDensityField< T >, BusCreator< T >, LeafSystem< T >
• DeclareVectorOutputPort() : PhysicalModel< T >, BusSelector< T >, LeafSystem< T >
• DecomposeX() : StaticFrictionConeConstraint
• default_angular_damping() : QuaternionFloatingJoint< T >, RpyFloatingJoint< T >
• default_color_render_camera() : RgbdSensor, RgbdSensorAsync
• default_com() : RigidBody< T >
• default_damping() : BallRpyJoint< T >, CurvilinearJoint< T >, PlanarJoint< T >, PrismaticJoint< T >, RevoluteJoint< T >, ScrewJoint< T >, UniversalJoint< T >
• default_damping_vector() : Joint< T >
• default_depth_render_camera() : RgbdSensor, RgbdSensorAsync
• default_gear_ratio() : JointActuator< T >
• default_group_name() : GeometryProperties
• default_mass() : RigidBody< T >
• default_nominal_angle() : RevoluteSpring< T >
• default_parent_frame_id() : RgbdSensor, RgbdSensorAsync
• default_positions() : Joint< T >
• default_reflected_inertia() : JointActuator< T >
• default_render_label() : RenderEngine
• default_rotational_inertia() : RigidBody< T >
• default_rotor_inertia() : JointActuator< T >
• default_spatial_inertia() : RigidBody< T >
• default_stiffness() : RevoluteSpring< T >
• default_translational_damping() : QuaternionFloatingJoint< T >, RpyFloatingJoint< T >
• default_unit_inertia() : RigidBody< T >
• default_X_PB() : RgbdSensor, RgbdSensorAsync
• DefaultImplementGeometry() : ShapeReifier
• deformable_contact_info() : ContactResults< T >
• deformable_model() : MultibodyPlant< T >
• DeformableBody() : DeformableBody< T >
• DeformableBodyConfig() : DeformableBodyConfig< T >
• DeformableContactInfo() : DeformableContactInfo< T >, DeformableContactInfo< symbolic::Expression >
• DeformableModel() : DeformableModel< T >
• Degree() : GenericPolynomial< BasisElement >, Polynomial
• degree() : BsplineBasis< T >, ChebyshevPolynomial, Monomial, PolynomialBasisElement
• DelegatingHasher() : DelegatingHasher
• Delete() : Meshcat, MeshcatPointCloudVisualizer< T >, MeshcatVisualizer< T >, ContactVisualizer< T >, JointSliders< T >, MeshcatPoseSliders< T >
• DeleteAddedControls() : Meshcat
• DeleteButton() : Meshcat
• DeleteRecording() : Meshcat, MeshcatVisualizer< T >
• DeleteSlider() : Meshcat
• Demangle() : NiceTypeName
• Demultiplexer() : Demultiplexer< T >
• denominator() : RationalFunction
• DenseOutput() : DenseOutput< T >
• DenseSolve() : InitialValueProblem< T >, ScalarInitialValueProblem< T >
• density_type() : ForceDensityFieldBase< T >
• DependencyGraph() : DependencyGraph
• DependencyTracker() : DependencyTracker
• DeprecateInputPort() : LeafSystem< T >
• DeprecateOutputPort() : LeafSystem< T >
• depth() : Box
• depth_image_16U_output_port() : RgbdSensor, RgbdSensorAsync, RgbdSensorDiscrete
• depth_image_32F_output_port() : RgbdSensor, RgbdSensorAsync, RgbdSensorDiscrete
• depth_image_input_port() : DepthImageToPointCloud, ImageToLcmImageArrayT
• depth_image_output_port() : LcmImageArrayToImages
• depth_range() : DepthRenderCamera
• DepthImageToPointCloud() : DepthImageToPointCloud
• DepthRange() : DepthRange
• DepthRenderCamera() : DepthRenderCamera
• Derivative() : Polynomial< T >
• derivative() : PiecewisePolynomial< T >, ExponentialPlusPiecewisePolynomial< T >, PiecewisePolynomial< T >
• derivatives() : SystemSymbolicInspector
• DerivativeTrajectory() : DerivativeTrajectory< T >
• description() : MeshSource, CacheEntry, CacheEntryValue, DependencyTracker, ExternalSystemConstraint, SystemConstraint< T >, WitnessFunction< T >
• descriptor() : PointCloud
• descriptor_type() : Fields, PointCloud
• descriptors() : PointCloud
• DescriptorType() : DescriptorType
• Deserialize() : Serializer< LcmMessage >, SerializerInterface
• Deterministic() : Deterministic
• DeterministicVector() : DeterministicVector< Size >
• Diagram() : Diagram< T >
• DiagramBuilder() : DiagramBuilder< T >
• DiagramCompositeEventCollection() : DiagramCompositeEventCollection< T >
• DiagramContext() : DiagramContext< T >
• DiagramContinuousState() : DiagramContinuousState< T >
• DiagramDiscreteValues() : DiagramDiscreteValues< T >
• DiagramEventCollection() : DiagramEventCollection< EventType >
• DiagramOutputPort() : DiagramOutputPort< T >
• DiagramState() : DiagramState< T >
• did_nothing() : EventStatus
• DidNothing() : EventStatus
• differential_inverse_kinematics() : DifferentialInverseKinematicsController
• DifferentialInverseKinematicsController() : DifferentialInverseKinematicsController
• DifferentialInverseKinematicsIntegrator() : DifferentialInverseKinematicsIntegrator
• DifferentialInverseKinematicsParameters() : DifferentialInverseKinematicsParameters
• DifferentialInverseKinematicsSystem() : DifferentialInverseKinematicsSystem
• Differentiate() : ChebyshevBasisElement, ChebyshevPolynomial, Expression, ExpressionAbs, ExpressionAcos, ExpressionAdd, ExpressionAsin, ExpressionAtan2, ExpressionAtan, ExpressionCeiling, ExpressionCell, ExpressionCos, ExpressionCosh, ExpressionDiv, ExpressionExp, ExpressionFloor, ExpressionIfThenElse, ExpressionLog, ExpressionMax, ExpressionMin, ExpressionMul, ExpressionNaN, ExpressionPow, ExpressionSin, ExpressionSinh, ExpressionSqrt, ExpressionTan, ExpressionTanh, ExpressionUninterpretedFunction, ExpressionVar, GenericPolynomial< BasisElement >, MonomialBasisElement, Polynomial
• DirectCollocation() : DirectCollocation
• DirectCollocationConstraint() : DirectCollocationConstraint
• direction_type() : WitnessFunction< T >
• DirectTranscription() : DirectTranscription
• dirichlet_boundary_condition() : FemModel< T >
• Disable() : DeformableBody< T >, DeformableModel< T >
• disable_caching() : CacheEntry, CacheEntryValue
• disable_caching_by_default() : CacheEntry, LeafOutputPort< T >
• DisableCaching() : Cache, ContextBase
• Disarm() : ScopeExit
• Disconnect() : DiagramBuilder< T >
• discrete_state() : SystemSymbolicInspector
• discrete_state_index() : DeformableBody< T >
• discrete_state_ticket() : System< T >, SystemBase
• discrete_update() : SystemSymbolicInspector
• DiscreteDerivative() : DiscreteDerivative< T >
• DiscreteTimeDelay() : DiscreteTimeDelay< T >
• DiscreteTimeIntegrator() : DiscreteTimeIntegrator< T >
• DiscreteTimeTrajectory() : DiscreteTimeTrajectory< T >
• DiscreteUpdateEvent() : DiscreteUpdateEvent< T >
• DiscreteValues() : DiscreteValues< T >
• DispatchDiscreteVariableUpdateHandler() : System< T >
• DispatchLoadMessage() : DrakeVisualizer< T >
• DispatchMessageAndAdvanceLog() : DrakeLcmLog
• DispatchPublishHandler() : System< T >
• DispatchUnrestrictedUpdateHandler() : System< T >
• Display() : EvaluatorBase, ExpressionAbs, ExpressionAcos, ExpressionAdd, ExpressionAsin, ExpressionAtan2, ExpressionAtan, ExpressionCeiling, ExpressionCell, ExpressionCos, ExpressionCosh, ExpressionDiv, ExpressionExp, ExpressionFloor, ExpressionIfThenElse, ExpressionLog, ExpressionMax, ExpressionMin, ExpressionMul, ExpressionNaN, ExpressionPow, ExpressionSin, ExpressionSinh, ExpressionSqrt, ExpressionTan, ExpressionTanh, ExpressionUninterpretedFunction, ExpressionVar, FormulaAnd, FormulaCell, FormulaEq, FormulaFalse, FormulaForall, FormulaGeq, FormulaGt, FormulaIsnan, FormulaLeq, FormulaLt, FormulaNeq, FormulaNot, FormulaOr, FormulaPositiveSemidefinite, FormulaTrue, FormulaVar
• DisplayWithOp() : NaryFormulaCell
• distance() : DistanceConstraintParams, EdgeMeasure
• distance_and_interpolation_provider() : CollisionChecker
• distance_bound() : MinimumDistanceLowerBoundConstraint, MinimumDistanceUpperBoundConstraint
• distance_weights() : LinearDistanceAndInterpolationProvider
• DistanceAndInterpolationProvider() : DistanceAndInterpolationProvider
• DistanceConstraint() : DistanceConstraint
• DistanceConstraintParams() : DistanceConstraintParams
• distances() : RobotClearance
• Distribution() : Distribution
• DistributionVector() : DistributionVector
• do_access_mutable_state() : Context< T >
• do_access_state() : Context< T >
• do_cols() : Trajectory< T >
• do_end_time() : Trajectory< T >, DenseOutput< T >, HermitianDenseOutput< T >, ScalarViewDenseOutput< T >, PiecewiseTrajectory< T >, Trajectory< T >
• do_get_calc() : ExternalSystemConstraint
• do_get_num_error_estimator_derivative_evaluations() : ImplicitIntegrator< T >
• do_get_num_error_estimator_derivative_evaluations_for_jacobian() : ImplicitIntegrator< T >
• do_get_num_error_estimator_iteration_matrix_factorizations() : ImplicitIntegrator< T >
• do_get_num_error_estimator_jacobian_evaluations() : ImplicitIntegrator< T >
• do_get_num_error_estimator_newton_raphson_iterations() : ImplicitIntegrator< T >
• do_get_num_newton_raphson_iterations() : ImplicitIntegrator< T >
• do_get_num_positions() : Joint< T >
• do_get_num_velocities() : Joint< T >
• do_get_position_start() : Joint< T >
• do_get_position_suffix() : Joint< T >
• do_get_velocity_start() : Joint< T >
• do_get_velocity_suffix() : Joint< T >
• do_has_derivative() : Trajectory< T >
• do_is_empty() : DenseOutput< T >, HermitianDenseOutput< T >, ScalarViewDenseOutput< T >
• do_is_linear() : FemModel< T >
• do_max_newton_raphson_iterations() : ImplicitIntegrator< T >
• do_order() : TriangleQuadratureRule
• do_quadrature_points() : TriangleQuadratureRule
• do_rows() : Trajectory< T >
• do_set_default_positions() : Joint< T >
• do_size() : DenseOutput< T >, HermitianDenseOutput< T >, ScalarDenseOutput< T >
• do_start_time() : Trajectory< T >, DenseOutput< T >, HermitianDenseOutput< T >, ScalarViewDenseOutput< T >, PiecewiseTrajectory< T >, Trajectory< T >
• do_to_string() : Shape, Context< T >
• do_type_name() : Shape
• do_value() : Trajectory< T >
• do_weights() : TriangleQuadratureRule
• DoAddCollisionShapeToBody() : CollisionChecker, UnimplementedCollisionChecker
• DoAddInDamping() : BallRpyJoint< T >, CurvilinearJoint< T >, Joint< T >, PrismaticJoint< T >, QuaternionFloatingJoint< T >, RevoluteJoint< T >, RpyFloatingJoint< T >, UniversalJoint< T >
• DoAddInOneForce() : BallRpyJoint< T >, CurvilinearJoint< T >, Joint< T >, PrismaticJoint< T >, QuaternionFloatingJoint< T >, RevoluteJoint< T >, RpyFloatingJoint< T >, UniversalJoint< T >, WeldJoint< T >
• DoAddPointInNonnegativeScalingConstraints() : ConvexSet
• DoAddPointInSetConstraints() : ConvexSet
• DoAddToComposite() : Event< T >
• DoAddToEnd() : DiagramEventCollection< EventType >, EventCollection< EventType >, LeafEventCollection< EventType >
• DoAffineHullShortcut() : ConvexSet
• DoAllocate() : OutputPort< T >
• DoAllocateContext() : LeafSystem< T >, SystemBase
• DoApplyDiscreteVariableUpdate() : System< T >
• DoApplyUnrestrictedUpdate() : System< T >
• DoBuild() : FemModel< T >::Builder
• DoCalc() : OutputPort< T >
• DoCalcAndAddForceContribution() : DoorHinge< T >, ForceElement< T >, LinearSpringDamper< T >, RevoluteSpring< T >, UniformGravityFieldElement< T >
• DoCalcCenterOfMassPositionInWorld() : FemModel< T >
• DoCalcCenterOfMassTranslationalVelocityInWorld() : FemModel< T >
• DoCalcConservativePower() : System< T >
• DoCalcContextRobotClearance() : CollisionChecker, UnimplementedCollisionChecker
• DoCalcEffectiveAngularVelocity() : FemModel< T >
• DoCalcImplicitTimeDerivativesResidual() : System< T >
• DoCalcKineticEnergy() : System< T >
• DoCalcNextUpdateTime() : Diagram< T >, LcmLogPlaybackSystem, LeafSystem< T >, System< T >
• DoCalcNonConservativePower() : System< T >
• DoCalcOffsetPoseInBody() : Frame< T >, RigidBodyFrame< T >
• DoCalcOffsetRotationMatrixInBody() : Frame< T >, RigidBodyFrame< T >
• DoCalcPoseInBodyFrame() : FixedOffsetFrame< T >, Frame< T >, RigidBodyFrame< T >
• DoCalcPotentialEnergy() : System< T >
• DoCalcResidual() : FemModel< T >
• DoCalcRotationMatrixInBodyFrame() : FixedOffsetFrame< T >, Frame< T >, RigidBodyFrame< T >
• DoCalcTangentMatrix() : FemModel< T >
• DoCalcTimeDerivatives() : PidController< T >, System< T >, TimeVaryingAffineSystem< T >, VectorSystem< T >
• DoCalcVectorDiscreteVariableUpdates() : VectorSystem< T >
• DoCalcVectorOutput() : MultibodyForceToWsgForceSystem< T >, SingleOutputVectorSource< T >, VectorSystem< T >
• DoCalcVectorTimeDerivatives() : VectorSystem< T >
• DoCalcVolume() : ConvexSet
• DoCalcWitnessValue() : Diagram< T >, LeafSystem< T >, System< T >
• DoCheckContextConfigCollisionFree() : CollisionChecker, UnimplementedCollisionChecker
• DoCheckSatisfied() : Constraint, LinearComplementarityConstraint
• DoClassifyContextBodyCollisions() : CollisionChecker, UnimplementedCollisionChecker
• DoClone() : AcrobotInput< T >, AcrobotParams< T >, AcrobotState< T >, SpongControllerParams< T >, CompassGaitContinuousState< T >, CompassGaitParams< T >, PendulumInput< T >, PendulumParams< T >, PendulumState< T >, RimlessWheelContinuousState< T >, RimlessWheelParams< T >, ConvexSet, RenderEngine, Shape, SchunkWsgTrajectoryGeneratorStateVector< T >, FemModel< T >, ForceDensityFieldBase< T >, Trajectory< T >, CollisionChecker, CollisionCheckerContext, UnimplementedCollisionChecker, BasicVector< T >, ContinuousState< T >, Event< T >, IntegratorBase< T >, BeamModelParams< T >, Trajectory< T >
• DoCloneShared() : RenderEngine
• DoCloneState() : Context< T >, LeafContext< T >
• DoCloneToScalar() : DoorHinge< T >, FixedOffsetFrame< T >, ForceElement< T >, Frame< T >, Joint< T >, LinearSpringDamper< T >, RevoluteSpring< T >, RigidBodyFrame< T >, UniformGravityFieldElement< T >
• DoCloneWithoutPointers() : ContextBase, LeafContext< T >
• DoComputeConfigurationDistance() : DistanceAndInterpolationProvider
• DoDeclareCacheEntries() : ForceDensityField< T >, MultibodyElement< T >
• DoDeclareDiscreteState() : MultibodyElement< T >
• DoDeclareForceElementParameters() : ForceElement< T >
• DoDeclareFrameParameters() : Frame< T >
• DoDeclareInputPorts() : ForceDensityField< T >
• DoDeclareParameters() : MultibodyElement< T >
• DoDeclareSceneGraphPorts() : PhysicalModel< T >
• DoDeclareSystemResources() : PhysicalModel< T >
• DoDenseStep() : IntegratorBase< T >
• DoDisplay() : LinearConstraint, LinearCost, EvaluatorBase, ExpressionConstraint, ExpressionCost, L1NormCost, L2NormCost, LinearConstraint, LinearCost, LInfNormCost, PerspectiveQuadraticCost
• DoesCosPitchAngleViolateGimbalLockTolerance() : RollPitchYaw< T >
• DoesPitchAngleViolateGimbalLockTolerance() : RollPitchYaw< T >
• DoEval() : LinearConstraint, LinearCost, DirectCollocationConstraint, EvaluatorBase, EvaluatorCost< EvaluatorType >, ExponentialConeConstraint, ExpressionConstraint, ExpressionCost, L1NormCost, L2NormCost, LinearComplementarityConstraint, LinearConstraint, LinearCost, LinearMatrixInequalityConstraint, LInfNormCost, PerspectiveQuadraticCost, PositiveSemidefiniteConstraint, OutputPort< T >
• DoEvalDerivative() : Trajectory< T >
• DoEvalGeneric() : ExponentialConeConstraint
• DoEvalOptional() : InputPortBase
• DoEvalRequired() : InputPortBase
• DoEvaluate() : BinaryExpressionCell, UnaryExpressionCell, DenseOutput< T >, HermitianDenseOutput< T >, ScalarDenseOutput< T >
• DoEvaluateAt() : ForceDensityFieldBase< T >
• DoEvaluateNth() : DenseOutput< T >, HermitianDenseOutput< T >
• DoEvaluatePartial() : PolynomialBasisElement
• DoEvaluateScalar() : ScalarDenseOutput< T >, ScalarViewDenseOutput< T >
• DofMask() : DofMask
• DoGetAtIndexChecked() : BasicVector< T >, VectorBase< T >
• DoGetAtIndexUnchecked() : BasicVector< T >, VectorBase< T >
• DoGetDefaultPosePair() : Joint< T >
• DoGetGraphvizFragment() : Diagram< T >, SystemBase
• DoGetInitializationEvents() : System< T >
• DoGetMutableTargetSystemCompositeEventCollection() : Diagram< T >
• DoGetMutableTargetSystemState() : Diagram< T >
• DoGetOnePosition() : Joint< T >
• DoGetOneVelocity() : Joint< T >
• DoGetParameterYaml() : RenderEngine
• DoGetPeriodicEvents() : System< T >
• DoGetPerStepEvents() : System< T >
• DoGetPrerequisite() : OutputPortBase
• DoGetTargetSystemCompositeEventCollection() : Diagram< T >
• DoGetTargetSystemContext() : Diagram< T >
• DoGetTargetSystemContinuousState() : Diagram< T >
• DoGetTargetSystemState() : Diagram< T >
• DoGetWitnessFunctions() : Diagram< T >, System< T >
• DoImplicitIntegratorClone() : ImplicitIntegrator< T >
• DoImplicitIntegratorReset() : ImplicitIntegrator< T >
• DoImplicitIntegratorStep() : ImplicitIntegrator< T >
• DoInitialize() : IntegratorBase< T >
• DoInterpolateBetweenConfigurations() : DistanceAndInterpolationProvider
• DoIsBoundedShortcut() : ConvexSet
• DoIsBoundedShortcutParallel() : ConvexSet
• DoIsEmpty() : ConvexSet
• domain() : Environment
• DoMakeDerivative() : Trajectory< T >
• DoMakeLeafContext() : LeafSystem< T >
• DoMakeTangentMatrix() : FemModel< T >
• DoMapPeriodicEventsByTiming() : System< T >
• DoMapQDotToVelocity() : Diagram< T >, System< T >
• DoMapVelocityToQDot() : Diagram< T >, System< T >
• DoMaxContextNumDistances() : CollisionChecker, UnimplementedCollisionChecker
• DoMaybeGetFeasiblePoint() : ConvexSet
• DoMaybeGetPoint() : ConvexSet
• DoMergeBasisElementInPlace() : PolynomialBasisElement
• DoorHinge() : DoorHinge< T >
• DoorHingeConfig() : DoorHingeConfig
• DoPlusEqScaled() : VectorBase< T >
• DoPointInSet() : ConvexSet
• DoPointInSetShortcut() : ConvexSet
• DoProjectionShortcut() : ConvexSet
• DoPropagateAccuracyChange() : Context< T >
• DoPropagateBuildTrackerPointerMap() : ContextBase
• DoPropagateBulkChange() : ContextBase
• DoPropagateCachingChange() : ContextBase
• DoPropagateFixContextPointers() : ContextBase
• DoPropagateTimeChange() : Context< T >
• DoRegisterDeformableVisual() : RenderEngine
• DoRegisterVisual() : RenderEngine
• DoReify() : Shape
• DoRemoveGeometry() : RenderEngine
• DoRenderColorImage() : RenderEngine
• DoRenderDepthImage() : RenderEngine
• DoRenderLabelImage() : RenderEngine
• DoReset() : ImplicitIntegrator< T >, IntegratorBase< T >
• DoResetCachedJacobianRelatedMatrices() : ImplicitIntegrator< T >
• DoResetImplicitIntegratorStatistics() : ImplicitIntegrator< T >
• DoResetStatistics() : ImplicitIntegrator< T >, IntegratorBase< T >
• DoSetDefaultForceElementParameters() : ForceElement< T >
• DoSetDefaultFrameParameters() : Frame< T >
• DoSetDefaultParameters() : MultibodyElement< T >
• DoSetDefaultPosePair() : Joint< T >
• DoSetTopology() : Joint< T >, MultibodyElement< T >
• DoShallowClone() : DoorHinge< T >, FixedOffsetFrame< T >, ForceElement< T >, Frame< T >, Joint< T >, LinearSpringDamper< T >, RevoluteSpring< T >, RigidBodyFrame< T >, UniformGravityFieldElement< T >
• DoSolve() : SolverBase
• DoSolve2() : SolverBase
• DoStep() : IntegratorBase< T >
• dot() : SpatialForce< T >, SpatialMomentum< T >, SpatialVelocity< T >
• DoToLatex() : LinearConstraint, LinearCost, EvaluatorBase, ExponentialConeConstraint, ExpressionConstraint, ExpressionCost, L1NormCost, L2NormCost, LinearComplementarityConstraint, LinearConstraint, LinearCost, LinearMatrixInequalityConstraint, LInfNormCost, PerspectiveQuadraticCost, PositiveSemidefiniteConstraint
• DoToPhysicalModelPointerVariant() : PhysicalModel< T >
• DoToShapeWithPose() : ConvexSet
• DoUpdateContextPositions() : CollisionChecker, UnimplementedCollisionChecker
• DoUpdateDeformableConfigurations() : RenderEngine
• DoUpdateVisualPose() : RenderEngine
• DoValidateAllocatedLeafContext() : LeafSystem< T >
• DrakeLcm() : DrakeLcm
• DrakeLcmBase() : DrakeLcmBase
• DrakeLcmInterface() : DrakeLcmInterface
• DrakeLcmLog() : DrakeLcmLog
• DrakeSubscriptionInterface() : DrakeSubscriptionInterface
• DrakeVisualizer() : DrakeVisualizer< T >
• dummy_cache_entry_value() : Cache
• duration() : KinematicTrajectoryOptimization, PiecewiseTrajectory< T >
• dynamic_friction() : CoulombFriction< T >
• DynamicProgrammingOptions() : DynamicProgrammingOptions
• dynamics() : SymbolicVectorSystem< T >, SymbolicVectorSystemBuilder
• DynamicsBiasTerm() : AcrobotPlant< T >, CompassGait< T >