Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- t -

• T : PointCloud, Image< kPixelType >
• t0() : WitnessTriggeredEventData< T >
• TamsiSolver() : TamsiSolver< T >
• TamsiSolverTester : TamsiSolver< T >
• tan : Expression
• tangent_matrix_weights() : FemModel< T >
• tanh : Expression
• target_realtime_rate : SimulatorConfig
• task_frame() : DifferentialInverseKinematicsSystem
• tau() : AcrobotInput< T >, PendulumInput< T >, CommonSampledIrisOptions
• term() : MinkowskiSum
• terminate_at_failure : FindSeparationCertificateOptions
• termination_func : IrisOptions
• termination_threshold : IrisOptions, CommonSampledIrisOptions
• terms : Polynomial< T >::Monomial
• tetrahedra() : VolumeMesh< T >
• texture : EnvironmentMap
• tf() : WitnessTriggeredEventData< T >
• theta() : PendulumState< T >, RimlessWheelContinuousState< T >
• theta1() : AcrobotState< T >
• theta1dot() : AcrobotState< T >
• theta2() : AcrobotState< T >
• theta2dot() : AcrobotState< T >
• theta_bound : SpatialVelocityConstraint::AngularVelocityBounds
• theta_max : TamsiSolverParameters
• thetadot() : PendulumState< T >, RimlessWheelContinuousState< T >
• ThinRod() : UnitInertia< T >
• ThinRodWithMass() : SpatialInertia< T >
• ThinRodWithMassAboutEnd() : SpatialInertia< T >
• ThrowBadCast() : PortBase
• ThrowCantEvaluateInputPort() : SystemBase
• ThrowIfBadCacheEntryValue() : CacheEntryValue
• ThrowIfBadDependencyTracker() : DependencyTracker
• ThrowIfBuilt() : FemModel< T >::Builder
• ThrowIfInvalid() : RenderEngine
• ThrowIfInvalidPortValueType() : OutputPort< T >
• ThrowIfModelStateIncompatible() : FemModel< T >
• ThrowIfNthElementIsInvalid() : DenseOutput< T >
• ThrowIfOutputIsEmpty() : DenseOutput< T >
• ThrowIfSystemResourcesDeclared() : PhysicalModel< T >
• ThrowIfSystemResourcesNotDeclared() : PhysicalModel< T >
• ThrowIfTimeIsInvalid() : DenseOutput< T >
• ThrowInputPortHasWrongType() : SystemBase
• ThrowInputPortIndexOutOfRange() : SystemBase
• ThrowMismatchedSize() : VectorBase< T >
• ThrowNegativePortIndex() : SystemBase
• ThrowNotAVectorInputPort() : SystemBase
• ThrowOnFailure() : EventStatus
• ThrowOutOfRange() : VectorBase< T >
• ThrowOutputPortIndexOutOfRange() : SystemBase
• ThrowRequiredMissing() : InputPortBase
• ThrowUnsupportedGeometry() : ShapeReifier
• ThrowValidateContextMismatch() : PortBase, SystemBase
• thrust_ratio : PropellerInfo
• Tick() : ManualTimer, SteadyTimer, Timer
• ticket() : CacheEntry, CacheEntryValue, DependencyTracker, FixedInputPortValue, InputPort< T >, InputPortBase, OutputPort< T >, OutputPortBase, PortBase
• TightenPsdConstraintToDd() : MathematicalProgram
• TightenPsdConstraintToSdd() : MathematicalProgram
• time() : MultipleShooting, SymbolicVectorSystemBuilder, SystemSymbolicInspector
• time_comparison_tolerance() : DiscreteTimeTrajectory< T >
• time_period() : SymbolicVectorSystemBuilder, TimeVaryingAffineSystem< T >
• time_scaling() : PathParameterizedTrajectory< T >
• time_step : DifferentialInverseKinematicsSystem::CallbackDetails, DifferentialInverseKinematicsSystem, MultibodyPlant< T >, MultibodyPlantConfig, MultipleShooting, DiscreteDerivative< T >, DiscreteTimeIntegrator< T >, TransferFunction
• time_steps_are_decision_variables() : MultipleShooting
• time_ticket() : System< T >, SystemBase
• time_var() : SymbolicVectorSystem< T >
• Timer() : Timer
• timestamp_to_second() : DrakeLcmLog
• TimeStep() : TimeStep
• TimeVaryingAffineSystem() : TimeVaryingAffineSystem< T >
• TimeVaryingLinearSystem() : TimeVaryingLinearSystem< T >
• to_abs : Expression
• to_acos : Expression
• to_addition : Expression
• to_asin : Expression
• to_atan : Expression
• to_atan2 : Expression
• to_binary : Expression
• to_ceil : Expression
• to_conjunction : Formula
• to_cos : Expression
• to_cosh : Expression
• to_disjunction : Formula
• to_division : Expression
• to_equal_to : Formula
• to_exp : Expression
• to_false : Formula
• to_floor : Expression
• to_forall : Formula
• to_greater_than : Formula
• to_greater_than_or_equal_to : Formula
• to_if_then_else : Expression
• to_isnan : Formula
• to_less_than : Formula
• to_less_than_or_equal_to : Formula
• to_log : Expression
• to_max : Expression
• to_min : Expression
• to_multiplication : Expression
• to_nary : Formula
• to_negation : Formula
• to_not_equal_to : Formula
• to_positive_semidefinite : Formula
• to_pow : Expression
• to_relational : Formula
• to_sin : Expression
• to_sinh : Expression
• to_sqrt : Expression
• to_string() : InMemoryMesh, RenderLabel, Shape, MemoryFile, Binding< C >, CollisionFilterGroups, ScopedName, DofMask, Sha256, Binding< C >, MathematicalProgram, SolverOptions, Environment, Expression, Formula, Variable, Variables, Context< T >
• to_tan : Expression
• to_tanh : Expression
• to_true : Formula
• to_unary : Expression
• to_uninterpreted_function : Expression
• to_variable : Expression, Formula
• ToAngleAxis() : RotationMatrix< T >
• ToAutoDiffXd() : GeometryState< T >, System< T >
• ToAutoDiffXdMaybe() : System< T >
• ToBasis() : MonomialBasisElement
• ToChebyshevBasis() : MonomialBasisElement
• ToExpression() : GenericPolynomial< BasisElement >, Monomial, Polynomial, PolynomialBasisElement, RationalFunction
• ToGlobalCoordinates() : AffineSubspace
• ToJson() : PackageMap::RemoteParams
• ToLatex() : Binding< C >, EvaluatorBase, MathematicalProgram
• ToLocalCoordinates() : AffineSubspace
• ToMatrix3ViaRotationMatrix() : RollPitchYaw< T >
• top : Meshcat::OrthographicCamera
• ToPhysicalModelPointerVariant() : PhysicalModel< T >
• ToPolynomial() : ChebyshevPolynomial
• Toppra() : Toppra
• ToQuaternion() : RollPitchYaw< T >, RotationMatrix< T >
• ToQuaternionAsVector4() : RotationMatrix< T >
• ToRollPitchYaw() : RotationMatrix< T >
• ToRotationMatrix() : RollPitchYaw< T >
• torque_damping_constants() : LinearBushingRollPitchYaw< T >
• torque_measured : IiwaControlPorts
• torque_stiffness_constants() : LinearBushingRollPitchYaw< T >
• ToScalarType() : System< T >
• ToScalarTypeMaybe() : System< T >
• ToShapeConvex() : VPolytope
• ToShapeWithPose() : ConvexSet, Hyperellipsoid
• ToSymbolic() : Deterministic, DeterministicVector< Size >, Distribution, DistributionVector, Gaussian, GaussianVector< Size >, Rotation, Transform, Uniform, UniformDiscrete, UniformVector< Size >, System< T >
• ToSymbolicMaybe() : System< T >
• total_area() : ContactSurface< T >, PolygonSurfaceMesh< T >, TriangleSurfaceMesh< T >
• total_degree() : Monomial, PolynomialBasisElement
• TotalDegree() : GenericPolynomial< BasisElement >, Polynomial
• ToZeroOrderHold() : DiscreteTimeTrajectory< T >
• Trace() : RotationalInertia< T >
• trackers_size() : DependencyGraph
• Traits : Image< kPixelType >
• Trajectory() : Trajectory< T >
• trajectory_start_time() : SchunkWsgTrajectoryGeneratorStateVector< T >
• TrajectoryAffineSystem : TrajectoryAffineSystem< T >
• TrajectoryCallback : MultipleShooting
• TrajectoryLinearSystem : TrajectoryLinearSystem< T >
• TrajectorySource : TrajectorySource< T >
• Transcription : GraphOfConvexSets
• TransferFunction() : TransferFunction
• Transform() : MeshFieldLinear< T, MeshType >, Transform
• TransformVertices() : PolygonSurfaceMesh< T >, TriangleSurfaceMesh< T >, VolumeMesh< T >
• translation() : AffineSubspace, RigidTransform< T >, Transform
• translation_axis() : PrismaticJoint< T >
• translational() : SpatialVector< SV, T >
• Transpose() : PiecewisePolynomial< T >
• transpose() : RotationMatrix< T >
• tree_frames() : Joint< T >
• tri_e_MN() : ContactSurface< T >
• tri_mesh_W() : ContactSurface< T >
• TriangleQuadratureRule() : TriangleQuadratureRule
• triangles() : TriangleSurfaceMesh< T >
• TriangleSurfaceMesh() : TriangleSurfaceMesh< T >
• TriangleSurfaceMeshTester< T > : TriangleSurfaceMesh< T >
• TriaxiallySymmetric() : RotationalInertia< T >, UnitInertia< T >
• triggered_witness() : WitnessTriggeredEventData< T >
• TriggerType : Event< T >
• True() : Formula
• Type : Variable
• type() : CIrisCollisionGeometry, promoted_numerical< T, U >, LightParameter, GetSubMatrixGradientArray< QSubvectorSize, Derived, NRows, NCols >, GetSubMatrixGradientSingleElement< QSubvectorSize, Derived >, Gradient< Derived, nq, derivative_order >, Gradient< Derived, nq, 1 >, GrayCodesMatrix< NumDigits >, MatGradMult< DerivedDA, DerivedB >, MatGradMultMat< DerivedA, DerivedB, DerivedDA >, Polynomial< T >::Product< Rhs, Lhs >, scalar_predicate< T >, LogarithmicSos2NewBinaryVariables< NumLambda >, NewVariableNames< Size >, SinCos, SystemConstraint< T >, SystemConstraintBounds, tuple_element< Index, drake::SortedPair< T > >
• type_info() : AbstractValue, Value< T >
• type_name() : Shape, BallRpyJoint< T >, CurvilinearJoint< T >, Joint< T >, PlanarJoint< T >, PrismaticJoint< T >, QuaternionFloatingJoint< T >, RevoluteJoint< T >, RpyFloatingJoint< T >, ScrewJoint< T >, UniversalJoint< T >, WeldJoint< T >
• TypeSafeIndex() : TypeSafeIndex< Tag >
• TypeToId() : SolverTypeConverter