Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

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• Ic1() : AcrobotParams< T >, AcrobotParameters
• Ic2() : AcrobotParams< T >, AcrobotParameters
• id() : GeometryFrame, GeometryInstance, CIrisCollisionGeometry, GraphOfConvexSets::Edge, GraphOfConvexSets::Vertex, ClarabelSolver, ClpSolver, CsdpSolver, EqualityConstrainedQPSolver, GurobiSolver, IpoptSolver, LinearSystemSolver, MobyLCPSolver< T >, MobyLcpSolverId, MosekSolver, NloptSolver, OsqpSolver, ProjectedGradientDescentSolver, ScsSolver, SnoptSolver, UnrevisedLemkeSolver< T >, UnrevisedLemkeSolverId
• id_A() : DeformableContactInfo< T >, DeformableContactInfo< symbolic::Expression >
• id_B() : DeformableContactInfo< T >, DeformableContactInfo< symbolic::Expression >
• id_M() : ContactSurface< T >
• id_N() : ContactSurface< T >
• Identifier() : Identifier< Tag >
• Identity() : RigidTransform< T >, RotationMatrix< T >, Rotation::Identity
• ids() : KinematicsVector< Id, KinematicsValue >
• IdToType() : SolverTypeConverter
• IdToVariableName() : Polynomial< T >
• IiwaCommandReceiver() : IiwaCommandReceiver
• IiwaCommandSender() : IiwaCommandSender
• IiwaStatusReceiver() : IiwaStatusReceiver
• IiwaStatusSender() : IiwaStatusSender
• illustration_properties() : GeometryInstance
• IllustrationProperties() : IllustrationProperties
• Image() : Image< kPixelType >
• image_array_t_input_port() : LcmImageArrayToImages
• image_array_t_msg_output_port() : ImageToLcmImageArrayT
• image_time_output_port() : RgbdSensor, RgbdSensorAsync, RgbdSensorDiscrete
• ImageIo() : ImageIo
• ImageToLcmImageArrayT() : ImageToLcmImageArrayT
• ImageWriter() : ImageWriter
• ImplementGeometry() : ShapeReifier
• implicit_time_derivatives_residual_size() : SystemBase
• ImplicitEulerIntegrator() : ImplicitEulerIntegrator< T >
• ImplicitGraphOfConvexSets() : ImplicitGraphOfConvexSets
• ImplicitGraphOfConvexSetsFromExplicit() : ImplicitGraphOfConvexSetsFromExplicit
• ImplicitIntegrator() : ImplicitIntegrator< T >
• ImplicitVertexFromExplicit() : ImplicitGraphOfConvexSetsFromExplicit
• in_memory() : MeshSource
• include() : Variables
• include_x_bounds() : AugmentedLagrangianNonsmooth, AugmentedLagrangianSmooth
• incoming_edges() : GraphOfConvexSets::Vertex
• increment_jacobian_computation_derivative_evaluations() : ImplicitIntegrator< T >
• increment_jacobian_evaluations() : ImplicitIntegrator< T >
• increment_num_iter_factorizations() : ImplicitIntegrator< T >
• indeterminate() : MathematicalProgram
• indeterminates() : MathematicalProgram, GenericPolynomial< BasisElement >, Polynomial
• indeterminates_index() : MathematicalProgram
• index() : DeformableBody< T >, ForceElement< T >, Frame< T >, Joint< T >, JointActuator< T >, RigidBody< T >
• index_impl() : MultibodyElement< T >
• inertia() : QuadrotorPlant< T >
• InertiaVisualizer() : InertiaVisualizer< T >
• influence_distance() : MinimumDistanceLowerBoundConstraint, MinimumDistanceUpperBoundConstraint
• influence_value() : MinimumValueLowerBoundConstraint, MinimumValueUpperBoundConstraint
• Ingredient() : DifferentialInverseKinematicsSystem::Ingredient
• ingredient() : DifferentialInverseKinematicsSystem::Recipe
• init_abstract_state() : Context< T >
• init_continuous_state() : Context< T >
• init_discrete_state() : Context< T >
• init_parameters() : Context< T >
• initial_guess() : MathematicalProgram
• initial_parameter_value() : BsplineBasis< T >
• initial_state() : MultipleShooting
• Initialize() : RobotPlanInterpolator, IntegratorBase< T >, Simulator< T >
• InitializeContextBase() : SystemBase
• InitializePolytopeSearchProgram() : CspaceFreePolytope
• InitialValue() : BsplineTrajectory< T >
• InitialValueProblem() : InitialValueProblem< T >
• input() : MultipleShooting, SymbolicVectorSystemBuilder, SystemSymbolicInspector
• input_port_ticket() : ContextBase, System< T >, SystemBase
• input_start() : JointActuator< T >
• input_vars() : SymbolicVectorSystem< T >
• InputPort() : InputPort< T >
• InputPortBase() : InputPortBase
• insert() : Environment, Variables
• InsertKnots() : BsplineTrajectory< T >
• inspector() : QueryObject< T >
• Integral() : Polynomial< T >
• integral() : PiecewisePolynomial< T >
• Integrate() : TriangleQuadrature< NumericReturnType, T >, ChebyshevBasisElement, MonomialBasisElement, Polynomial
• IntegrateNoFurtherThanTime() : IntegratorBase< T >
• IntegrateWithMultipleStepsToTime() : IntegratorBase< T >
• IntegrateWithSingleFixedStepToTime() : IntegratorBase< T >
• IntegrationStep() : HermitianDenseOutput< T >::IntegrationStep
• Integrator() : Integrator< T >
• integrator() : DeformableModel< T >
• IntegratorBase() : IntegratorBase< T >
• internal_tree() : PhysicalModel< T >
• InterpolateBetweenConfigurations() : CollisionChecker, DistanceAndInterpolationProvider
• Intersect() : DofMask
• Intersection() : HPolyhedron, Intersection
• IntersectsWith() : ConvexSet
• interval_binning() : MixedIntegerRotationConstraintGenerator
• intrinsic_matrix() : CameraInfo
• intrinsics() : RenderCameraCore
• inverse() : RigidTransform< T >, RotationMatrix< T >
• InverseDynamics() : InverseDynamics< T >
• InverseDynamicsController() : InverseDynamicsController< T >
• InverseKinematics() : InverseKinematics
• InvertAndCompose() : RigidTransform< T >, RotationMatrix< T >
• inward_normal() : VolumeMesh< T >
• IpoptSolver() : IpoptSolver
• IrisNp2Options() : IrisNp2Options
• IrisParameterizationFunction() : IrisParameterizationFunction
• IrisZoOptions() : IrisZoOptions
• is_approx() : PiecewiseQuaternionSlerp< T >
• is_available() : ClarabelSolver, ClpSolver, CsdpSolver, EqualityConstrainedQPSolver, GurobiSolver, IpoptSolver, LinearSystemSolver, MobyLCPSolver< T >, MosekSolver, NloptSolver, OsqpSolver, ProjectedGradientDescentSolver, ScsSolver, SnoptSolver, UnrevisedLemkeSolver< T >
• is_body_frame() : Frame< T >
• is_bounded_lp_broken() : SnoptSolver
• is_cache_entry_disabled() : CacheEntry, CacheEntryValue
• is_cache_frozen() : Cache, ContextBase
• is_cloneable_to_autodiff() : DeformableModel< T >, PhysicalModel< T >
• is_cloneable_to_double() : DeformableModel< T >, PhysicalModel< T >
• is_cloneable_to_symbolic() : DeformableModel< T >, PhysicalModel< T >
• is_compatible_with() : FemModel< T >
• is_convex() : QuadraticConstraint, QuadraticCost
• is_created_from_system() : FemState< T >
• is_dense_A_constructed() : LinearConstraint
• is_disabled_by_default() : CacheEntry
• is_discrete_update() : DiscreteUpdateEvent< T >, Event< T >, PublishEvent< T >, UnrestrictedUpdateEvent< T >
• is_dummy() : Variable
• is_empty() : DeformableModel< T >, DenseOutput< T >
• is_enabled() : DeformableBody< T >, DeformableModel< T >, UniformGravityFieldElement< T >, ClarabelSolver, ClpSolver, CsdpSolver, EqualityConstrainedQPSolver, GurobiSolver, IpoptSolver, LinearSystemSolver, MobyLCPSolver< T >, MosekSolver, NloptSolver, OsqpSolver, ProjectedGradientDescentSolver, ScsSolver, SnoptSolver, UnrevisedLemkeSolver< T >
• is_enabled_parameter_index() : DeformableBody< T >
• is_ephemeral() : MultibodyElement< T >
• is_equality() : AugmentedLagrangianNonsmooth, AugmentedLagrangianSmooth
• is_equality_constraint() : SystemConstraint< T >
• is_expanded() : Expression, ExpressionCell
• is_explored() : MixedIntegerBranchAndBoundNode
• is_finalized() : MultibodyPlant< T >
• is_floating() : RigidBody< T >
• is_floating_base_body() : RigidBody< T >
• is_gradient_field_degenerate() : MeshFieldLinear< T, MeshType >
• is_gravity_enabled() : MultibodyPlant< T >
• is_in_memory() : MeshSource
• is_initialized() : IntegratorBase< T >
• is_linear() : FemModel< T >
• is_locked() : Joint< T >, RigidBody< T >
• is_out_of_date() : CacheEntry, CacheEntryValue
• is_path() : MeshSource
• is_periodic() : PiecewiseConstantCurvatureTrajectory< T >
• is_polynomial() : Expression, ExpressionCell
• is_pure_gravity_compensation() : InverseDynamics< T >
• is_random() : InputPort< T >, InputPortBase
• is_reserved() : RenderLabel
• is_root_context() : ContextBase
• is_same_as_valid_id() : Identifier< Tag >
• is_stateless() : Context< T >
• is_success() : MathematicalProgramResult
• is_thread_safe() : EvaluatorBase
• is_time_based() : Sine< T >
• is_time_in_range() : PiecewiseTrajectory< T >
• is_triangle() : ContactSurface< T >
• is_univariate() : Polynomial< T >
• is_valid() : Identifier< Tag >, ValueProducer, TypeSafeIndex< Tag >
• is_world_frame() : Frame< T >
• is_write() : DrakeLcmLog
• is_X_BF_identity() : Frame< T >
• IsAbstract() : SystemSymbolicInspector
• IsActive() : CollisionFilterManager
• IsAffine() : Polynomial< T >
• IsAnchored() : MultibodyPlant< T >
• IsApprox() : SpatialVector< SV, T >, PiecewisePose< T >
• isApprox() : PiecewisePolynomial< T >
• IsAxialRotationOrThrow() : RotationMatrix< T >
• IsBadJacobian() : ImplicitIntegrator< T >
• IsBounded() : AffineBall, AffineSubspace, CartesianProduct, ConvexHull, ConvexSet, HPolyhedron, Hyperellipsoid, Hyperrectangle, Intersection, MinkowskiSum, Point, Spectrahedron, VPolytope
• IsCollisionFilteredBetween() : CollisionChecker
• IsConnectedInputToOutput() : SystemSymbolicInspector
• IsConnectedOrExported() : DiagramBuilder< T >
• IsConvertible() : SystemScalarConverter
• IsDefaultValue() : PointCloud
• IsDeformableGeometry() : GeometryState< T >, SceneGraphInspector< T >
• IsDeterministic() : Rotation, Transform
• IsDiagramBuilt() : RobotDiagramBuilder< T >
• IsDifferenceEquationSystem() : System< T >
• IsDifferentialEquationSystem() : System< T >
• IsEmpty() : ConvexHull, ConvexSet
• IsEven() : Polynomial
• IsExactlyEqualTo() : RigidTransform< T >, RotationMatrix< T >
• IsExactlyIdentity() : RigidTransform< T >, RotationMatrix< T >
• IsFinite() : KinematicsVector< Id, KinematicsValue >, RotationalInertia< T >
• IsIdenticalStatus() : SimulatorStatus
• IsInitialSetup() : CollisionChecker
• IsInvalidValue() : PointCloud
• IsLeaf() : MixedIntegerBranchAndBoundNode
• IsLeafNodeFathomed() : MixedIntegerBranchAndBound
• IsNaN() : RotationalInertia< T >, SpatialInertia< T >
• IsNearlyEqualTo() : AffineSubspace, RigidTransform< T >, RollPitchYaw< T >, RotationMatrix< T >, RotationalInertia< T >
• IsNearlyEqualWithinAbsoluteTolerance() : SpatialVector< SV, T >
• IsNearlyIdentity() : RigidTransform< T >, RotationMatrix< T >
• IsNearlySameOrientation() : RollPitchYaw< T >
• IsObviouslyNotInputDependent() : SystemBase
• IsOdd() : Polynomial
• IsOrthonormal() : RotationMatrix< T >
• IsPartOfRobot() : CollisionChecker
• IsPhysicallyValid() : ArticulatedBodyInertia< T >, SpatialInertia< T >
• IsRollPitchYawInCanonicalRange() : RollPitchYaw< T >
• IsRoot() : MixedIntegerBranchAndBoundNode
• IsSameAs() : GeometryVersion
• IsSolution() : UnrevisedLemkeSolver< T >
• IsStrictSubsetOf() : Variables
• IsStrictSupersetOf() : Variables
• IsSubsetOf() : Variables
• IsSupersetOf() : Variables
• IsThreadSafe() : MathematicalProgram
• IsTimeInvariant() : SystemSymbolicInspector
• IsUpdateZero() : ImplicitIntegrator< T >
• IsValid() : AcrobotInput< T >, AcrobotParams< T >, AcrobotState< T >, SpongControllerParams< T >, CompassGaitContinuousState< T >, CompassGaitParams< T >, PendulumInput< T >, PendulumParams< T >, PendulumState< T >, RimlessWheelContinuousState< T >, RimlessWheelParams< T >, GraphOfConvexSets, SchunkWsgTrajectoryGeneratorStateVector< T >, RollPitchYaw< T >, RotationMatrix< T >, AddCollisionFilterGroup, AddDirectives, AddFrame, AddModel, AddModelInstance, AddWeld, ModelDirective, ModelDirectives, BeamModelParams< T >
• IsValidGeometryName() : GeometryState< T >
• IsValidVariableName() : Polynomial< T >
• IsVelocityEqualToQDot() : MultibodyPlant< T >
• IsZero() : RotationalInertia< T >, SpatialInertia< T >
• Iterator() : BusValue::Iterator